全自动桁架机械手

       桁架机械手被越来越多的企业所使用，看起来很简单，就是完成动作的上下料等。可机床的上下料工作，老河口桁架机械手，由于重复性很高，这一领域的技术人员一直在探索将工业机械手应用于其中，并开发出很多成熟的解决方案。今天小编为大家介绍一下桁架机械手驱动系统如何适应机床生产线成形加工。

　　桁架机械手是如何驱动运行的?

　　桁架机械手驱动系统的电动机直接与偏心曲柄齿轮相互连接，由于电动机的转速可以任意调节，从而可以任意地调节曲柄机构的运动速度，加快或减慢机床速度。伺服压力机的另一大特点是匹配性很高。另外，桁架机械手伺服压力机的转速变化及控制经过了合理的优化设计，并且采用了集成化的模块，按照模块化结构制造，如果不需要使用其伺服功能时，该机就可以像传统压力机一样工作，保持恒定的功率和行程。

      目前，我国的机加工生产线，已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快，技术水平有了很大的提高，与国外的差距变得越来越小。桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种重要的上下料加工设备，越来越受到青睐。

　　采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍，特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前，主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式：由桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。

　　桁架机械手由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体部分通常采用龙门式结构，全自动桁架机械手，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为交流伺服电动机通过蜗轮减速器驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，桁架机械手公司，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

　　由高速加工中心和桁架机械手组成的敏捷柔性生产系统已经是主品，龙门桁架机械手，桁架式数控机床机械手在高空中输送零件，直接把被加工零件从一台机床输送到另一台机床上，桁架机械手兼有工序间运输和自动上下料及物料回转等辅助功能。由于它输送快捷、准确、柔性， 结构相对简捷，便于组合。因而，被机床加工领域所重视。

　　桁架机械手是我国重大科技专项的开展，为我国机床水平提高了加速度，成绩显而易见。我司多年来专注于机加工自动化生产线的改造，研发的数控机床机械手、桁架机械手、上下料机械手、多轴关节机器人等工业机器人机械手设备，备受广大客户的认可与好评。

拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。 与此同时，中国目前严峻的就业环境：劳动力工资水平的持续增长，持续出现的大面积用工荒，也逼迫越来越多的企业必需走机器人机械手自动化生产之路。许多数控机床加工企业为了提高数控加工的生产效率及生产安全，采用桁架式机械手设备进行上下料机加工自动化生产。

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