煤矿用扒渣机

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主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。应用钻爆法开挖隧道时，巷道扒渣机，为凿岩台车提供了有利的使用条件，凿岩台车和装碴设备的组合可加快施工速度、提高劳动生产率，并改善劳动条件

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自行矿车按动力形式不同，可分为气动、电动和内燃驱动三种，按卸载方式不同，可分为车厢后翻式、闸门底卸式和底部刮板自卸式三种。气动自行矿车以压缩空气带动气动马达驱动，车厢容积较小(2.0m3以下)，运距一般不超过50m，多采用后翻车厢卸载，其结构简单、运行安全可靠，排放的废气有助于矿井通风，但耗气量较大，作业范围较小。

湖北凯沃矿山机械制造有限公司公司致力于矿山掘进成套设备的研发和生产。为煤矿及非煤矿矿业，铁路，公路，轮式扒渣机，引水，国家等工程提供成套快速掘进方案，昆明扒渣机，确保用户放心。我公司的产品在技术和质量上保证严格执行国家标准和行业标准。各种产品配件齐全，可随时为用户提供备件服务。我们不断推出可靠的产品，使矿山并巷施工更安全。

扒渣机主要是由扒渣工作装置（扒臂）、刮板输送机组成。其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。

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