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简介

AGV即:AutomatedGuidedVehicle简称AGV，青岛agv自动充电，当前常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊导航自动将物品运输至指丨定地点，agv自动充电价格，常见的引导方式为磁条引导，激光引导，RFID引导等。磁条引导的方式是常用也是成本丨低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响;激光引导成本丨高对场地要求也比较高所以一般不采用;RFID引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次RFID高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。

锂电池：

锂电池作为新能源产品在近几年得到了国家的积极推进和重视。作为AGV产品的动力基础，锂电池的市场应用极为广泛，在AGV小车中也不例外。

电池是AGV小车的能量来源，也关乎着AGV小车的使用寿命。AGV无人搬运车常用的几种电池有：镍镉蓄电池、镍氢蓄电池、锂电池和铅酸蓄电池等，“锂电池”，是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。它拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，能量密度是其2倍。

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那些依赖运输体系发展的企业，一旦升级使用AGV解决方案，生产力也将获得大幅度提高，因为这些新的产品移动速度更快，而且不同于恒定速度的运输工具，AGV能根据需要加速。虽然自动运输体系已十分流行，但许多企业依然沿用叉车，这有时会带来安全隐患，agv自动充电刷，特别是在仓库人员很多的情况下更容易发生意外。反观AGV主要依赖感应器或在固定轨道内进行移动，所以采用这些自动车系统能大大降低事故的发生率。

当AGV需要补充电力时，会自动报告并请求充电，由地面控制中心指挥驶向特定充电区或台位，车载充电连接器与地面充电系统自动连接并实施充电。

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按充电区域可分为：在线充电和离线充电

在线充电即AGV不驶离工作线路，不需要专门的时间进行充电。而是利用工作过程中短暂的停驻时间进行充电。这种完全利用碎片时间，不占用工作时间的充电方式实际上就是随机充电的延伸。只是把充电站点嵌入到AGV的工作流程中，更进一步的提升AGV的工作效率。

离线充电即AGV退出服务，驶入充电区或专门的充电台位进行充电

按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电

当AGV电力不足时，由地面控制中心指挥，驶向指丨定充电区或台位，由专职人员手动完成AGV与充电器之间的电器连接，然后实施充电。完成后也是人工去脱离连接电路 恢复工作状态。手动充电AGV 的特点是安全可靠，简单易行，设备成本较低。常用于自动化程度要求不是很高，车少人多，标准工作制的场合。且为保证AGV的续航能力需要配备较大容量的电池。无法实现AGV全天24小时连续工作。

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