机器人厂

东莞市硕强自动化设备有限公司为客户提供便捷的操作，为客户实现制程自动化，机器人厂，解决人工作业效率低、品质合格率不稳定、原材料浪费等迫切问题。

待机模式选择：选择当前程序的待机模式；模内待机指机械手横行到模内等待注塑机开模完；模外待机指机械手在模外等待注塑机开模完。设置时注意要和当前选择的程序相一致，如果当前程序动作是在模内待机，需待机模式设置为模外待机，那么程序运行时会出现注塑机没有开模完信号机械手就横入，系统会出错报警。

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横杆式机械手：横杆式机械手左右、上下方向运动均为伺服马达驱动;左右传动由伺服传动轴带动齿轮齿条运动，再带动横杆(定制铝型材材质)运动，佛山机器人，以便达到左右移送之目的;上下传动由伺服传动轴带动定制的涡轮减速机轴运转，机器人图片，以达到上下升降之目的;吸料手臂就固定在横杆上，由真空吸盘或电磁铁又或气动夹爪组成，主要是根据产品工件来选择。

冲压机械手项目之前需要准备和了解的事：

冲床，模具及现场总体要求

1）冲床要求：两相邻冲床工作台高度加上模具下模高度之和，此数值不要超300MM为好。

2）模具要求：

A、模具要求上下模脱料顺畅，不能有卡料现象。

B、另模具的开模空位高度（除去定位的活动空间）尽量大 于130MM以上，特别情况可以改用特殊结构。

C、模具应有导向定位装置，且有足够的导向空间。

目前主流的是五轴机械手，多台连线冲压平移机械手诞生的初衷就是为了解放冲压工，本质一种配合压力机工作上下料的专机，布局灵活，占地空间小;，机器人订制，适用于旧线改造的机床，客户模具不需要重做。

机器人手臂生产线：根据不同的动作行程，扩大了手臂的到达范围，也随之扩大了机器人的下方和邻近的可能动作范围，提高了布局的自由度。在选装件中配备了内置阀门和检测线缆。

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