三菱伺服电机维修

西门子伺服电机运行有异响分析及维修操作是从以下几点开始入手的。伺服连接：a、使用标准电源线、编码器电缆和控制电缆，并检查损坏情况。b、检查控制线附近是否有干扰源，控制线是否平行或靠近高电流电源线太近。c、检查接地端子的电位是否发生变化，确保接地状态良好。伺服参数：a、伺服增益设置太大。建议调整伺服参数手动或自动。b、确认速度反馈滤波器的时间常数设置为0作为初始值，并尝试增加设置值。c、电子齿轮设置太大。建议恢复出厂设置。伺服系统与机械系统共振。试着调整陷波滤波器的频率和振幅。

电机在维修之前应该注意的事项（1）拆卸前，用压缩空气吹扫电机表面上的灰尘，擦拭表面上的污垢。（2）选择电机分解的工作场所，清理现场。（3）熟悉电机结构特点及维修技术要求。（4）准备分解所需的工具（包括特殊工具）和设备。(5)为了进一步了解电机运行中的缺陷，如果条件允许，在拆卸前可以进行检查测试。为此，电机被加载到负载上进行测试和旋转，详细检查电机各部分的温度、声音和振动，以及电压。测试老化、电流和速度，然后断开负载，分别进行空载检测试验，测量并记录空载电流和损耗。（6）切断电源，拆下电机外部接线，做好记录。(7)选择具有合适电压的兆欧表来测试电机的绝缘电阻，为了比较上次大修中测得的绝缘电阻值来判断电机绝缘的走向和绝缘状态，在diff上测得的绝缘电阻值。室温应转换为相同的温度，一般为75℃空气过滤器。(8)测试吸收比K。当吸收比大于1.33时，表明电机的绝缘不潮湿或湿度水平不严重。为了与以前的数据比较，在任何温度下测得的吸收比也应转换为一样的温度。

确定导致伺服电机停机原因：1、物理伤害；2、腐蚀；3、疲劳；4、超载；5、环境–水，热，湿度，雷电，电气失衡等；6、未经训练/训练不足的人员导致的人为操作错误；7、维护/保养错误不足；8、操作错误、设计错误、安装错误；9、网络安全失败或不存在；导致电机停机的主要原因就是因为环境及人为的错误，所以说维持环境和投资与适当的培训是很重要的。同时预防计划外的停机是制造中的一个巨大课题，这是有充分理由的，因为这是造成生产损失的大原因。