环形导轨应用

带齿圈环形导轨-齿轮传动滑座

环形导轨又名直曲复合导轨，顾名思义，就是由直线导轨和曲线导轨组合而成的闭环导轨；环形导轨可以配合环形齿圈，昌平区环形导轨，滑座上安装有齿轮和驱动电机，实现齿轮齿圈传动。带齿圈环形导轨，主要有如下3种系列：

一：普通载荷带齿圈环形导轨

二：重载带齿圈环形导轨

三：可承受大翻转力矩的带齿圈环形导轨

HDS2-重载滚轮直线导轨

滑座上配置的导轨润滑块带螺纹注油孔：

可在滑座板上加工出润滑油路来，然后把单点自动注油器安装在滑座板上，实现对导轨润滑块的自动供油：

补充说明：

如果采用齿轮齿条传动，环形导轨设计，也可应用单点自动注油器，实现齿轮齿条自动润滑；

桁架机械手是发动机缸体缸盖柔性生产线中物流输送系统中的一个重要组成部分，其在高空中把被加工零件从一台机床运送到另一台机床上，并执行机床的自动上下料。如下图所示，环形导轨应用，桁架机械手采用龙门式结构，由Y向横梁与导轨、Z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡连接板和基座等部分组成，Y轴和Z轴皆采用滚轮导轨和齿轮齿条传动系统，环形导轨定制，并安装在高强度的铝型材基础上。

二：切向力计算

加速度：a (m/s2)

摩擦系数：μ=0.02

安全系数：fs

效率：η=95% （齿轮齿条的传动效率）

移动部件质量：m (Kg)

摩擦力：f=μ*m*g+导轨润滑块施加在导轨上的小值摩擦力(具体数值，请参考样本)

加速力：F加速=m*a

加速时总的驱动力：水平应用：F=（F加速+f）/η；垂直应用：F=（提升重量+F加速+f）/η

考虑安全系数，F总=F*fs

加速力矩计算

小齿轮节圆半径：r(mm)

加速力矩：T=F总*r/1000 (Nm)， 此加速力矩就是需要的减速电机的输出扭矩。

转速计算

线速度：V （m/min）

小齿轮节圆半径：r(mm)

减速电机输出转速：n2=V/(2*r*3.14/1000) (rpm)

环形导轨设计-昌平区环形导轨-锐凌自动化由无锡锐凌自动化科技有限公司提供。无锡锐凌自动化科技有限公司（www.rlatec.com）坚持“以人为本”的企业理念，拥有一支技术过硬的员工队伍，力求提供更好的产品和服务回馈社会，并欢迎广大新老客户光临惠顾，真诚合作、共创美好未来。无锡锐凌自动化——您可信赖的朋友，公司地址：江阴市徐霞客镇北绛213号，联系人：倪先生。