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背景介绍
轨道式智能盘料仪的动力由安装在小车上的直流电机控制系统实现,直流电机控制系统驱动行走小车上的驱动轮在轨道上行走,将所携带的激光测量装置在轨道缓慢移动,轨道式盘煤仪,激光扫描系统运行过程中对煤场进行覆盖式扫描,同时借助轨道上安装的行程测量系统,实时定位当前扫描仪位置,实现整个煤场的三维扫描。
扫描过程中,测量数据通过无线的方式传输到数据处理服务器上,进行实时数据合成计算,生成煤场的立体图形并计算出煤场的体积报表。该套设备系统能实现盘煤仪自动、智能、随时盘煤,也可切换至手动控制盘煤。盘煤精度达到国家标准并处于行业先拔地位。
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盘煤仪介绍
当我们在煤棚上布设多套激光扫描仪或者有多套扫描仪数据时,盘煤数据处理软件会把所有激光扫描仪扫描得到的数据进行拼接、过滤、建模,形成一个整体,从而计算得出整个煤场的存煤量信息。
一套完整的固定式激光盘煤系统,一般由以下几个子系统组成:激光扫描仪:进口的激光扫描仪;扫描仪定位系统。根据现场情况,可选用不同的技术方案:摩擦式角度编码器定位:老式的定位方式;该定位方式可靠性差,故障率高,安装维护复杂;目前先进的系统已经不再采用该方法来定位;定位:定位系统,可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度,通过数学解算可以得出扫描头的姿态数据;优点是可靠性高,安装维护简单;缺点是不能在煤棚里面使用;UWB1超宽带电子定位:是目前比较先进的轨道式系统定位方式;可以在露天煤场中使用,也可以在煤棚内使用;旋转式重力效应编码器定位:科技。精度高,成本低,无线定位方式;数据采集和处理软件:采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,北京轨道式盘煤仪厂家,建模,轨道式盘煤仪价格,计算,轨道式盘煤仪精度,直至后给出报告;其它辅助设备和材料:支架,电源,数据网络,交换机等;
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数据采集和处理软件
采集扫描数据和定位定姿数据,然后过滤,融合,建模,计算,直至给出报告;
设备组成:
- 精度较高的激光扫描仪、精度扫描仪姿态测量系统、精度行程定位系统;
- 专用仪器支架;
- 供电系统;
- 数据传输系统;
- 专业固定式盘煤软件;
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