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江苏 苏州- 主营产品：
冲床自动化设备——冲床上下料机械手
在冲床行业中，自动取件机械手， 上下料的工作占据了很大的成分， 由于上下料是重复性很高，而且不容易做的工作，很多人不愿意做这份工作，冲压行业对自动化的需求越来越高，机械手工业机器人， 冲床机械手也应运而生。 冲床机械手是一种冲床用送料取件装置， 属金属加工技术领域。 上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，安徽机械手，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家博士和迟永琳为人物。
优化冲压机械手提高生产效率
生产线机器人单元是指压力机+压力机后面的冲压机械手，单元的动作时间是指压力机冲压、机器人下料、机器人上料、机器人回到压力机等待下料的整个过程的时间。各单元在状态下无等待的动作循环周期Tmin均可独自测量、优化：
a.“拆垛”为：机械手从料垛上抓料、升起、旋转、放料、返回、下降、再抓料;
b.“传输清洗对中”为：板料随皮带起动、经清洗至对中台静止、对中、被机械手抓起、皮带再起动;
c.“送料机器人”为：机械手从对中台上抓起板料、送进模腔、放下、退出、再抓下一张料;
d.“冲床单元”为：滑块下行、至下死点完成冲压、从下死点升起、下料机械手进模、抓料、出模、送料机械手进模、放料、出模、滑块再次下行;
e.“冲床间机器人”为：进前冲床模腔、抓料、出模、运行至后道工序的冲床模腔、放料、空手返回至前冲床模具边;
f.“下料机器人”为：从后一台冲床的模腔里抓起完成全部工序的冲压产品、出模、将之放在皮带上、返回模具边;
g.联线后各单元动作的衔接会自动协调配合，注塑上下料机械手，无需人工另外调试。
苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家博士和迟永琳为人物。
冲压机械手助推生产结构变革发展现代化管理模式
由以人为主导的生产模式发展为以机器人为主导的制造模式，这虽然会减少一些传统就业岗位，但新的智能制造模式也会产生很多新的岗位。工人不会因为新设备的到来而被淘汰，而会因为不适应或不学习而被淘汰，在机器自动化时代，工人只要能保持学习的欲望，适应新岗位、新设备，就无需担忧被淘汰。
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