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移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，打磨机器人厂商，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围大为扩展，不仅在工业、农业、医yi疗、服务等行业中得到广泛的应用，而且在城市安全、和空间探测领域等有害与危险场合得到很好的应用。因此，移动机器人技术已经得到世界各国的普遍关注。

机器人的控制系统：一种是集中式控制，即机器人的全部控制由一台微型计算机完成。另一种是分散（级）式控制，即采用多台微机来分担机器人的控制，如当采用上、下两级微机共同完成机器人的控制时，主机常用于负责系统的管理、通讯、运动学和动力学计算，并向下级微机发送指令信息；作为下级从机，打磨机器人采购电话，各关节分别对应一个CPU，打磨机器人，进行插补运算和伺服控制处理，实现给定的运动，并向主机反馈信息。根据作业任务要求的不同，打磨机器人市场价，机器人的控制方式又可分为点位控制、连续轨迹控制和力（力矩）控制。

在现代工业中，化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决，但在机械工业中，加工、装配等生产是不连续的。

工业机器人的手又称为末端执行器，它使机器人直接用于抓取和握紧（吸附）专用工具（如喷枪、扳手、焊具、喷头等）进行操作的部件，而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指，现有技术手指结构以及传动结构复杂，容易发生故障，维护不方便，影响了搬运效率，制造成本高。

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