伺服轮毂驱动器多少钱

伺服轮毂驱动器

红灯表示保护或脱机 有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、保护 可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）是一种将电机、传统和制动系统融合为一体的轮毂装置，采用全新进口材料内置编码器，精度高、运行稳定，伺服轮毂驱动器公司，运用于机器人更省空间

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伺服轮毂驱动器

采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，伺服轮毂驱动器价格，对比传统方案具有更高的性价比。

1. 直径4.5寸（110mm），伺服轮毂驱动器，额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，支持UART调试

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伺服轮毂驱动器

轮毂电机技术(又称车轮内装电机技术)，其特点就是将动力、传动和制动装置都整合到轮毂内，因此将电动车辆的机械部分大大简化。其中动力装置采用轮毂驱动器，直接将电机安装在车轮轮毂中，形成轮毂驱动器。对于轮毂驱动器来说，电机转子位置是一个必不可少的参数，

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