点焊机械手

苏州智殷自动化有限公司专业从事工业机器人产品开发和系统集成的高新技术企业，隶属智昌机器人产业集团。公司以国家首批千人计划入选者、首批国家特聘专家、国际机器人研究专家博士和迟永琳为人物。

浅谈油缸自动焊接机器人的相关开发

两个工位一起进行作业;然后减少作业时刻、提高出产功率，焊接完成一件工件的总时刻约5.5min;

　　经过预先编制的焊接工序，焊接机器人对装卡结束的工件自动焊接。

　　变位机主要由2个外部轴、克己旋转轴、工件定位卡具等组成。

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作为工业焊接机器人，它的点焊速度与出产线速度相匹配，为了到达这一规范，应先由出产线速度及待焊点数判定单点作业时间，而机械手的单点焊接时间有必要小于此值。

　　②选择工业焊接机械手的时分，还将涉及到焊钳的选择，以往都是依照工件形状、种类、焊缝方位选用。

　　垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

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焊接机器人的变位机如何选择

焊接机器人运用非常广泛，我们如何为焊机机器人选择变位机呢?　　1、提高焊缝的可达性。　　2、可以使焊缝处于平焊的位置，特别是焊接临界厚度的焊缝时，这一点显得尤其重要。　　3、焊接薄板时，通过变位，可以提高焊接速度，还可以实现立焊。　　4、机器人焊接时，可以使用两套工作台。当一套工作台工作时，操作人员就可以在另一套工作台上装载或卸载工件。　　5、对操作者提供保护，以防止辐射和飞溅。　　6、减少机器人的重复定位，即循环时间的减少和生产线上焊枪软管磨损量的降低。　　7、人机界面友好。

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