龙门铣床加工中心

加工中心进给伺服系统类型选择

伺服系统分为开环伺服系统、半闭环伺服系统、闭环伺服系统。开环伺服系统结构简单，龙门铣床加工中心，容易调整，但是旋转速度和转角大小主要取决于脉冲的频率和脉冲的数目，工作台的定位精度主要由步进电机的步距角精度、传动机构精度决定，所以开环系统的精度比较差，不适合高精密的加工中心。闭环伺服系统有检测反馈单元，检测反馈单元直接安装在机床的移动部件上，之间将移动部件移动的偏差反馈给比较环节，从而调整达到几乎零误差。理论上看来，小型龙门铣床，开环系统消除了所有的误差，真正实现，但是由于每个环节都在反馈回路中，深圳龙门铣床，使得机械系统的刚度、制造误差等等都直接影响伺服系统，故而开环伺服系统的结构非常复杂，维护困难、所以并不是很普遍。半闭环伺服系统也是具有检测反馈单元的，但是它的检测单元设置在电动机轴或者丝杆等转动部件上，对转角的反馈来达到误差的调整的效果，这样的设置抛开了机械传动系统对伺服系统的影响，使得调试和维护比较容易。虽然设置在角度反馈的回路之外的误差无法反映，但是通过高分辨率的检测设备，依然可以达到理想的精度。所以对于本次设计的高精密加工中心来说，半闭环的伺服系统是为理想的。

龙门铣床加工精度和生产率
龙门铣床包括有床身、架设在该床身上的工作台及数控电路控制系统。工作台上方活动跨越架设有龙门架，龙门架还包括有：龙门架拖板，龙门架拖板活动夹持于该X轴导轨上。Z轴导轨，装设于龙门架上。横梁，该横梁装设有一Z轴拖板，横梁通过该Z轴拖板而活动夹持于该Z轴导轨上，横梁上还装设有Y轴导轨。

铣削装置，龙门铣床铣削装置活动装设于该Y轴导轨上，使该龙门架在数控电路控制系统的控制下，作X、Y、Z三轴的立体空间铣削加工。该数控龙门铣床具有的铣、钻、镗、削等操作。 

具有门式框架和卧式长床身的铣床。龙门铣床加工精度和生产率均较高，适合在成批和大量生产中加工大型工件的平面和斜面。数控龙门铣床还可加工空间曲面和一些特型零件。龙门铣床由立柱和顶梁构成门式框架。横梁可沿两立柱导轨作升降运动。横梁上有1～2个带垂直主轴的铣头，可沿横梁导轨作横向运动。两立柱上还可分别安装一个带有水平主轴的铣头，它可沿立柱导轨作升降运动。这些铣头可同时加工几个表面。每个铣头都具有单独的电动机、变速机构、操纵机构和主轴部件等。加工时，工件安装在工作台上并随之作纵向进给运动。大型龙门铣床的总重量达850吨。龙门铣床还有一些变型以适应不同的加工对象。①龙门铣镗床：横梁上装有可铣可镗的铣镗头，其主轴能作轴向机动进给并有运动微调装置，微调速度可低至5毫米/分。②桥式龙门铣床：加工时工作台和工件不动，数控龙门铣床，而由龙门架移动。其特点是占地面积小，承载能力大，龙门架行程可达20米，便于加工特长或特重的工件外形与龙门刨床相似，区别在于它的横梁和立柱上装的不是刨刀刀架而是带有主轴箱的铣刀架，并且龙门铣床的纵向工作台的往复运动不是主运动，而是进给运动，而铣刀的旋转运动是主运动。

龙门加工中心之门式框架的选择指南

龙门加工中心根据门式框架的不同可以分为定梁龙门加工中心、动梁龙门加工中心、动柱定梁龙门加工中心、动柱动梁龙门加工中心四类。门式框架由立柱和顶梁构成，如果是动梁式还有横梁。立柱和梁是整体加工而成，分段式会存在应力变形甚至断裂的隐忧。立柱和梁的材质和宽度直接决定了机床的整体刚性。

1、定梁龙门加工中心：立柱固定，工作台做X向移动，主轴在定梁上做Y向移动，主轴滑枕做Z向运动。Z向精度相对较高。顶梁有直横梁和斜横梁之分。

2、动梁龙门加工中心：立柱固定，工作台做X向移动，横梁在立柱上做Z向移动，主轴在横梁上做Y向移动。Z向精度略低，适合加工大高度的工件。

3、动柱定梁龙门加工中心：立柱做X向移动，工作台不动，主轴在定梁上做Y向移动，主轴滑枕做Z向运动。Z向精度相对较高，适合工件较长或者巨型工件。

4、动柱动梁龙门加工中心：立柱做X向移动，工作台不动，横梁在立柱上做Z向移动，主轴在横梁上做Y向移动。Z向精度略低，适合加工大高度的长工件或者巨型工件。

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