冲压机器人定制

电控系统：冲压自动化生产线电控系统需要集成压力机、冲压机械手、拆垛机、清洗机、涂油机、对中台、双料检测装置、视觉识别系统、各种皮带、同步控制系统、安全防护系统及大屏幕显示，并具有无缝集成进工厂MES系统的能力，为了把如此多的智能控制系统有效集成，一般采用以太网与工业现场总线二级网络系统，其中现场总线系统可能同时搭载安全总线。

拆垛装置：目前常见的拆垛系统有三种，分别是专用拆垛机/机器人+拆垛小车/桁架式机械手+拆垛小车。

工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，广东冲压机器人，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，冲压机器人订制，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。

目前，冲压机械手被广泛运用于五金厂，冲压机器人定制，不同厂家的产品对机械手的夹具设计要求都不一样，如何快速实现自动化改造？

如果客户产品冲压工艺中，需侧放产品进行冲压，建议客户更改产品摆放方向，将产品平放于模具中进行冲压，这样机器人连线生产时生产效率较高；

如果客户现场机台上的光电感应装置或模具中的导柱阻碍冲压机器人的运转轨迹，建议客户将其进行调整，以便机器人取料及送料顺利完成；

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