国产机器人减速机

跃华实业主营：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。

跃华实业——国产减速机

行星减速机主要传动结构为：轴承，行星轮，太阳轮，内齿圈。行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火和磨齿具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比大、、性能安全的特点。兼具功率分流、多齿啮合独用的特性。是一种具有广泛通用性的新型减速机。输入功率可达104kW。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、、仪器仪表、汽车、船舶、和航空航天等工业部门行星系列新品种WGN定轴传动减速器、WN子母齿轮传动减速器、弹性均载少齿差减速器。

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行星减速机结构原理，中心齿轮通常被称为“太阳轮”，由输入端伺服电机通过输入轴驱动旋转。多个围绕太阳轮旋转的齿轮被称为“行星轮”，其一侧与太阳轮咬合，另一侧与减速机壳体内壁上的环形内齿圈咬合，承载着由输入轴通过太阳轮传递过来的转矩动力，并通过输出轴将动力传输到负载端。正常工作时，行星轮围绕太阳轮“公转”的运行轨道就是减速机壳体内壁上的环形内齿圈。

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供专业产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，国产伺服减速机厂家，完善质量管理体系及售后咨询服务，全力打造持续发展的公司！

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行星齿轮减速机的特性：齿轮咬合，高扭力、耐冲击：行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏。

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哪些场合必须搭配伺服行星减速机？

1、重负荷 对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空以及军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。2、提高使用性能 负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，梅州国产减速机，可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量。3、提升扭矩 输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但使用大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。  

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减速机轴承的选型及间隙调整，允许空间。机械设计时，一般先确定轴的尺寸，然后根据轴的尺寸选择轴承。通常，小轴选用球轴承；大轴选用圆柱滚子轴承、调心滚子轴承、圆锥滚子轴承(有时也可选用球轴承)。若轴承安装部位的径向空间受到限制，国产机器人减速机，应采用径向截面高度较小的轴承。如滚针轴承、某些系列的深沟球轴承、角接触球轴承、圆柱滚子或调心滚子轴承以及薄壁轴承。若轴承安装部位的轴向空间受到限制，可采用宽度尺寸较小的轴承。

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行星减速机的组成：

1、齿轮

减速机采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮两倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性。

2、输出行星架

行星臂架与输出轴采用一体式结构设计。前后轴承大跨距分布于箱体内，形成稳定的一体式结构。确保较高的扭转刚性和精度。通过行星架上的调整套，调整轴向间隙。

3、输入轴

输入轴与锁紧装置采用一体化设计，双螺栓对称分布，达到动平衡的同时，通过双螺栓强力，有效防止电机轴传动打滑，实现零背系动力传送。

4、输出内齿圈

齿圈与输出壳体采用一体化设计，国产十大减速机，采用钢材，经热锻成形，从而获得较高的材料密度。一体化设计能保证所有几何尺寸一次性加工，与其它内嵌式、夹装式等结构相比具有更高的精度和强度。

5、安装法兰

先进连接板设计，安装容易可与各种厂牌伺服，步进马达结合。

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