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自动化立体仓库堆垛机的结构：
堆垛机主要由下横梁、载货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电气控制系统等几大部分组成。
堆垛机主体结构主要由上横梁、立柱、下横梁和控制柜支座组成。上、下横梁是由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好，下横梁上两侧的运行轮轴孔在落地镗铣床一次装夹加工完成，确保了主、被动轮轴线的平行，从而提高了整机运行平稳性；立柱是由方钢管制作，在方钢管两侧一次焊接两条扁钢导轨（材质16Mn），导轨表面进行硬化处理，耐磨性好。在焊接中采用了具有特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上横梁焊于立柱之上，立柱与下横梁通过法兰定位，用高强度螺栓连接，整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、刚度大、强度高等特点。
堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成堆垛机的载重一般在4吨以下，堆垛机厂家，使用高度一般在40m以下。
按运行轨迹分为：直行、转弯型和道岔型；
按结构分为：单立柱型、双立柱型。
产品特点
智能堆垛机是在引进国外先进技术的基础上，进一步创新研发出集光、机、电、软一体的高度自动化巷道堆垛机，有如下独特优势：
1）防腐、耐用、美观：堆垛机所有的结构件均静电喷塑；
2）节能：堆垛机起升机构采用曳引配重，可节省能耗60%。
3）货叉：货叉采用欧洲链式传动、薄型双叉式结构；关键环节在加工中心上制造，精度高，噪音小，可靠性高。
4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。
巷道式堆垛机是由叉车、桥式堆垛机演变而来的。桥式堆垛机由于桥架笨重因而运行速度受到很大的限制，它仅适用于出入库频率不高或存放长形原材料和笨重货物的仓库。巷道堆垛机的主要用途是在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格;或者，取出货格内的货物运送到巷道口
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