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堆垛起重机的分类方式很多，主要分类形式如下：
(一)按照有无导轨进行分类
可分为有轨堆垛起重机和无轨堆垛起重机，其中，有轨堆垛起重机是指堆垛起重机沿着巷道内的轨道运行，无轨堆垛起重机又称高架叉车。在立体仓库中运用的主要作业设备有：有轨巷道堆垛起重机、无轨巷道堆垛起重机和普通叉车。
(二)按照高度不同进行分类
可分为低层型、中层型和高层型，其中，低层型堆垛起重机是指起升高度在5m以下，主要用于分体式高层货架仓库中及简易立体仓库中；中层型堆垛起重机是指起升高度在5～15m，高层型堆垛起重机是指起升高度在15m以上，主要用于一体式的高层货架仓库中。
有轨巷道堆垛机主要是依附在货架上面的起重设备，如此能够极大限度的减少仓库面积使用率，把更多空间投入到货物仓储中，从而提高自动化仓库的面积使用率。
有轨巷道堆垛机种类非常多，并且不同型号的有轨巷道堆垛机能所能够起到的仓储效果不一样的，比如所能够受到的载重量，以及一次性所能够存放多少等货物，这些因素都是直接和有轨巷道堆垛机型号进行挂钩的。
对于自动化仓库来说，堆垛机价格，有轨巷道堆垛机就相当于是仓库的机械设备，如果没有有轨巷道堆垛机，自动化仓库不能够起到任何作用，巷道堆垛机作业效率的高低主要是受到运行速度，起重机的起升高低度以及货叉的伸缩范围。
堆垛机是自动化立体仓库中重要的货物存取设备之一，主要由机架、行走机构、起升机构、载货台、货叉、安全保护装置及电气设备组成堆垛机的载重一般在4吨以下，使用高度一般在40m以下。
按运行轨迹分为：直行、转弯型和道岔型；
按结构分为：单立柱型、双立柱型。
产品特点
智能堆垛机是在引进国外先进技术的基础上，进一步创新研发出集光、机、电、软一体的高度自动化巷道堆垛机，有如下独特优势：
1）防腐、耐用、美观：堆垛机所有的结构件均静电喷塑；
2）节能：堆垛机起升机构采用曳引配重，可节省能耗60%。
3）货叉：货叉采用欧洲链式传动、薄型双叉式结构；关键环节在加工中心上制造，精度高，噪音小，可靠性高。
4）高安全性、高可靠性：冷库采用单极组合供电滑触线，避免极间短路：供电滑触线采用导电铜条现场整体贯穿，无接头，减少了摩擦噪音和磨损，大大提高了供电的可靠性和使用寿命。
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