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在现代工业中,化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决,但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。

工业机器人的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧(吸附)专用工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件,而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指,现有技术手指结构以及传动结构复杂,容易发生故障,维护不方便,影响了搬运效率,制造成本高。


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