厂商 :苏州格拉尼视觉科技有限公司
江苏 苏州- 主营产品:
- 视觉定位
- 视觉测量
- 外观检测
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商品详细描述
视觉定位系统的组成:系统主要任务是利用机器视觉技术对当前时刻所拍摄的工件进行图像处理,机器视觉测量技术,根据工件的特征进行分析得出分析结果,然后传递到执行机构进行位置校正或者剔除处理。主要由输送装置1、信号触发子信号2、光源子系统3、图像采集装置4、图像处理分析软件7、控制子系统5、执行机构子系统6等组成。原理是送料装置与传送装置协调动作,工件被不规则的放在传送带上,当相机下方的红外线光电开关检测到有工件通过时触发信号
这样,机器视觉测量怎么用,视觉定位系统将基于区域的匹配和形状特征识别结合,进行数据识别和计算,能够快速准确地识别出物体特征的边界与中心,机器人控制系统通过逆运动学求解得到机器人各关节位置的转角误差,后控制的末端执行机构,调整机器人的位姿以消除此误差。从而解决了机器人末端实际位置与期望位置相距较远的问题,改善了传统机器人的定位精度。
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