工业机器人生产线

工业机器人的控制系统

控制系统的任务是根据机器人的作业指令以及从传感器反馈回来的信号，支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。如果机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；具备信息反馈特征，江苏伯朗特，则为闭环控制系统。根据控制原理可分为程序控制系统、适应性控制系统和人工智能控制系统。根据控制运动的形式可分为点位控制和连续轨迹控制。

目前机器人有哪些技术选型:

目前市场上的注塑机器人种类很多，如何在这么多种的机器人种挑选出适合的机器人确实是一个很现实的难题。 

对现有的注塑机的吨位的了解。不同吨位注塑机对应着不同大小的模板尺寸和安全门高度，模板的尺寸直接决定着机器人的行程，安全门的高度影响着产品从模内到模外的是否顺利的取出，工业机器人，这两个关键尺寸的确定之后就要考虑机器人的有效载荷多大，工业机器人生产线，是不是足够注塑产品的重量。

工业机器人自动化的优势

　1.节约人工：

　　机器人在生产线上的应用完全可以代替人类实现自动化生产，不需要人类的参与。目前计算一个工人的月薪是3000元，机器人，二班倒的费用是6000元/月，所以使用机器人的好处是显而易见的。

　　2.安全性高：

　　如果机器有缺陷或者关键是成型来关闭模具，就会有手部受伤的风险，特别是在两班倒或三班倒疲劳的情况下，更容易发生安全事故，使用机器人自动化可以保证生产的安全。

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