智能化立体库回收

自动化立体仓库的构成介绍

自动化立体仓库的构成介绍：

1、出入库输送系统

堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车、、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与堆垛机对接，配合完成货物的搬运、运输等作业。

2、周边设备

周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣系统等等，其作用都是为了扩充立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

3、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，完成物料输送及过程控制信息的传递。

4、仓储管理系统

对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

立体库的结构特点

1. 输送设备。

输送设备包括链条式输送机，辊筒输送机、移载机、提升机、AGV、地牛工作机、RGV等，在生产物流领域应用十分普遍，如车间输送线、在线包装线、汽车装配线等。

在自动化立体仓库系统中，输送系统是连接生产现场、作业区与储存区之间的通道和桥梁，具有自动化程度高、连续作业、维护成本低、方便快捷等优点。

2. AGV

无人搬运车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中无需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

穿梭式货架系统是由货架、穿梭车以及叉车（堆垛机）的配合使用组成的密集存储系统。空间内只需留出一至两条叉车搬运的通道，仓储用智能化立体库，其余空间都可用于搭建穿梭式货架。货物在通道外的垂直移动由叉车（堆垛机）来实现，常温智能化立体库，穿梭车可在通道内沿着轨道移动，实现货物在通道内的水平移动。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，智能化立体库回收，货架系统内部无需设置其他通道，智能化立体库，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现先进先出和后进先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）通道深度不受限制，可实现大面积应用。

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