厂商 :珠海安作机器人智能制造有限公司
广东 珠海- 主营产品:
- 家电
- 注塑
- 检测
主要从事专业机加工、钣金加工、模具开发、数控加工等工作,积累了丰富的机械零件及钣金加工经验,储备了技术过硬的员工队伍。作为一家短短五年多的初创企业,我们充满了生机并拥有独具特色的核心竞争力。珠海安作机器人智能制造有限公司愿与您携手共进,共创美好明天。
但由于对适合自动化装配的产品结构有很大限制,自动化装配机投资多而对产品改型的适应性小,机械制造中的装配自动化仅用于大批量生产。60年代,随着数字控制技术的迅速发展,出现了自动化程度较高而又有较大适应性的数字控制装配机,从而有可能在多品种中批量生产中采用自动化装配。1982年,日本的个别工厂中已采用数字控制 工业机器人来自动装配多种规格的直流伺服电机。
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凸轮的现有装配方式为人工操作,人手将铜柱放在垫片上,手持凸轮下压,将铜柱压入凸轮轴端,然后再将O型圈套入铜柱,一方面,由于装配用的O型圈体积较小,且收缩力较大,人手很难将其撑开后进行装配,往往需要借助一些工具来完成,工具容易造成O 型圈损坏,而铜柱与凸轮的装配为紧配合,不借助工具人手很难将铜柱压入凸轮并且一次性压到位,另一方面,由于这种装配方式是单调重复、枯燥乏味的,人工装配容易发生漏装与装不到位的现象,其装配质量及速度都难以让人满意。
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一种凸轮装配机,包括工作台,所述工作台上设置有四工位的分割器转盘,所述分割器转盘的工位为凸轮本体上料机构,所述凸轮本体上料机构的一侧设置有凸轮本体来料机构;所述分割器转盘的第二工位为铜柱上料机构,所述铜柱上料机构的一侧设置有铜柱来料机构,所述铜柱来料机构的一侧设置有铜柱定位机构,所述铜柱上料机构将铜柱定位机构上的铜柱与凸轮本体上料机构输送的凸轮本体进行装配;所述分割器转盘的第三工位为O型圈上料机构,所述O 型圈上料机构的一侧设置有O型圈来料机构,所述O型圈来料机构的一侧设置有O型圈定位机构,所述O型圈上料机构将O型圈定位机构的O型圈与铜柱上料机构安装好的凸轮本体和铜柱进行装配;所述分割器转盘的第四工位为成品下料机构,所述成品下料机构的下方设置有成品箱,所述成品下料机构将O型圈上料机构装配完成的凸轮输送到成品箱