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内—外复合啮合+内啮合圆销式齿形链传动是一种新型传动，如图2-7所示，重型传动链条采购，这种新型传动中的圆销式齿形链本身实际上是一种内—外复合啮合齿形链。但由于主动链轮齿数较少（z1=23）。从动链轮齿数较多（Z2=46），当内—外复合啮合齿形链啮入主动链轮时。首先实现的是内啮合接触，随着相邻链节转角的增大，重型传动链条批发商，逐渐由内啮合过渡到外啮合。当相邻链节转角为2π/z1时，工作链板以外侧直线齿廓与链轮轮齿渐开线齿廓接触定位，实现了内—外复合啮合机制；而当内—外复合啮合齿形链啮人从动链轮时，不仅开始实现的是内啮，。而且直至相邻链节转角为2π/z2时，由于2π/z2的转角较小，工作链板内侧外凸曲线齿廓仍未“退回”到外侧直线齿廓以内，重型传动链条，还是以内侧外凸曲线齿廓与链轮轮齿渐开线齿廓接触定位，实现的是内啮合机制。实际上，这是一种分别在主、从动链轮上实现两种啮合机制的新型传动。

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根据皮带的剖面形状，可分为平皮带传动、三角皮带(三角胶带)传动和圆皮带传动等。

平皮带的剖面为扁矩形，皮带轮的表面为光滑的圆柱形，皮带在皮带轮上工作时，其内面是工作面。三角皮带剖面为梯形，三角皮带和皮带轮槽在两侧面接触，故其侧面是工作面。在同样的Q力作用下，三角皮带在工作表面上产生的正压力N较平皮带大。故在其它条件相同时，三角皮带能传递较大的圆周力。圆皮带一般只适用于小功率的传动，如缝纫机和某些仪器上的传动装置。三角皮带传动较平皮带传动应用广泛，而两者的计算原理基本相同。

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对于齿形链链轮。按照齿形的不同可分为渐开线齿形链轮、直线齿形链轮、圆弧齿形链轮等；按照传动形式的不同可分为单排链轮、双排链轮、多排链轮等；按照齿顶圆弧形式的不同可分为非顶切链轮、顶切链轮；按照齿形链导板结构形式可分为外导式链轮、内导式链轮；按照链轮加工方式可分为滚切链轮、铣切链轮、插齿链轮、粉末冶金链轮等。

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