三菱数控系统维修

发那科机器人焊接出现回火和触头磨损维修：您的发那科机器人焊接操作是否要花时间和金钱解决诸如回火、触头过早磨损这样的问题，机器人焊接中的这些故障可能造成巨大的损失，从而导致停机和计划外的零件更换。避免此故障的方法通常是正确的设置焊接单元和机器人维护的问题，此外还要遵循一些易耗品安装的方法。我们要知道除了在次要问题上花费的时间和金钱之外，还可能存在灾难性故障的风险。因此当问题发生时，应及早的送去维修。

发那科机器人焊接错位故障维修方法有哪些呢：1、为了纠正TCP问题（尤其是在碰撞之后），焊接操作员需要将发那科机器人颈部弯曲回适当的角度。颈部检查夹具或颈部对齐工具是完成此任务的良好工具。检查颈部是否已正确安装也很重要。如果颈部未完全就位，则可能会延伸得太远并导致TCP问题。编写TCP检查程序以验证正确的颈部位置，以防止将来出现问题。2、需要采取步骤来区分是由TCP问题引起的错位还是由零件装配或夹具问题引起的错位。首先，卸下机器人的机械手MIG颈部，通过机械手程序执行TCP检查，并确认所有设备都在现场。如果一切正常，则问题可能出在零件或位置上。3、检查固定装置和机器人基座是否都牢固到位，这些组件中的任何运动都可能导致焊缝不一致。另外，检查零件变化并相应地进行纠正。

FANUC数控系统变频器跳GF故障维修处理方法1：上电显示正常，但一启动就跳“GF”故障，这种问题就相对于我们常说的过流一样，故障部位在逆变模块或驱动电路，这种问题就要检测逆变块的好坏，尤其不能忽略对触发端子的检查，检查驱动电路，驱动电源滤波电容的检查。2：运行中跳“GF”故障，为电流检测电路报的故障，须区分两个方面，一方面为正常的故障停机动作；一方面为电流互感器的后续电流信号处理电路不良，如电阻元件变值等使“GF”故障电压整定点漂移，造成误报故障，当落实确为误报故障时，并不一定非得换主板修复，详查电流互感器及其后续电路应能修复之。我司FANUC数控系统变频器维修人员重点提醒，当出现GF接地故障时，也要先检查一下是不是外部其他地方故障，省的耽误时间。