伺服轮毂驱动器价格

伺服轮毂驱动器

采用高度集成的设计理念，专门针对服务机器人行业应用，对比传统方案具有更高的性价比。

1. 直径4.5寸（110mm），额定力矩1.1Nm—2.2Nm，额定速度350RPM（等效行走速度2m/s）

2. 高度集成一体化

一体化伺服轮毂 = 伺服驱动器+伺服电机+4096分辨率磁电编码器+减速机+轮子+轮胎

3. 采用摩擦系数1.2、硬度等级A68的黑色蜂窝轮，更加耐磨，并且避免打滑

4. 支持扁位安装，更加方便

5. 支持CAN或RS485通讯，伺服轮毂驱动器公司，支持UART调试

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伺服轮毂驱动器

旋变定子相当于普通变压器的原边线圈，旋变转子相当于副边线圈，伺服轮毂驱动器价格，旋变转子相对于旋变定子可以旋转。现有轮毂驱动器中设有用于安装电机的电机腔，旋转变压器设于电机腔中，其中，旋变转子固定于电机转子，伺服轮毂驱动器，旋变定子固定于电机腔的壳体上。这种轮毂驱动器存在以下问题：旋转变压器与电机工作时产生的磁通量或者其他脉冲信号导致相互间的电磁干扰

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1、单一封装内集成双电机驱动控制功能 ；                                                                

2、车规级IGBT模块，可靠性更高 ；

3、结构紧凑，功率密度高；                                                                                  

4、设置简单方便，伺服轮毂驱动器厂家，易于使用；

5、直流母线电压达500VDC

6、控制电源电压24VDC，允许波动范围9～36VDC；

7、强制水冷模式、防护等级IP67；

8、对外接口（通讯和GPIO）采用光电隔离

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