冲压机械手订制

1.单机版桁架机械手

单机版桁架机械手针对单台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序自动化生产。桁架采用高强度钢梁、双立柱架构，纯模块化设计，适用于轴类、盘类、圆环等各种工件的自动上下料。具备灵活通用、移动速度快、定位精度高、使用寿命长等优点。

2双联机桁架机械手

双联机桁架机械手是针对两台数控机床配置的自动上下料装备，满足零部件的单工序同步生产或双工序换序生产。桁架采用高强度钢梁，多立柱架构，冲压机械手价格，根据工件的实际加工节拍与工序需要，冲压机械手售价，可选用单手臂或双手臂配置，实现单机循环模式或双机协作模式，冲压机械手定制，较大程度实现无人化生产。

工业机器人的结构主要由拆垛机、清洗涂油机、对中上料机、上下料机械手臂(机器人)、穿梭(翻转)传送自动输送机组成，可以实现从毛坯的上料到冲压件下线全部自动完成。工业机器人的生产节拍为6～9次min。整条冲压线长60～80m左右，约需6～7名操作工人。有些采用的是先进的高速紧凑型冲压线，能快速提高冲压机的生产效率。板料对中采用当今先进的光学摄像系统进行定位。拉伸压力机选用数控液压拉伸垫，先进的每个自动化单元配一个机械手臂，省去了穿梭传送装置，缩短输送距离，减少压力机的间距，生产节拍可达10件min。

制造行业中使用的五金件特别是五金板件的加工通常采用精密冲床冲压，这种加工方法不仅、加工成本低，冲压机械手，而且精密冲床冲压出的成品还具有质量稳定、规格统一的优点，但使用精密冲床冲压加工的方法也存在一定的局限性，一般用于金属板件开料，精密冲床冲孔及零件的整体成型的加工等，遇到复杂工艺，则需要配合其它工序或冲压机械手及周边设备来完成。


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