fanuc伺服电机维修厂家

伺服电机维修中重点检查事项及案例分析伺服电机维修故障中伺服电动机不转动多数维修伺服器中的控制信号和速度信号是数控系统在给伺服驱动系统发出的两种信号。在伺服电动机不运转工作的情况下，伺服电机维修可以从伺服电机的如下5个项目进行检查：（1）伺服电动机故障；（2）伺服电动机带电磁制动器，伺服电机维修时必须对电磁制动器是否释放的情况进行检查；（3）数控系统的控制信号输出是否有速度；（4）观察CRT的I/O状态并分析机床PLC梯形图，确定润滑、冷却等启动条件是否满足，以检查伺服电机信号是否接通；（5）进给伺服驱动系统故障。伺服电机故障现象：在一台配套发那科伺服系统的加工机床开始作业后，先以自动运行的方式进行作业，之后出现了CRT显示401号报警的情况。伺服器维修处理过程：401号报警出现后，根据其含义“VRDY信号（轴伺服驱动器）断开，驱动器未准备好”和机上伺服进给系统的实际配置情况，对伺服器维修需要遵照的顺序进行检查并确认妥善。

伺服电机维修后的安装细节维修完成后重新安装伺服电动机的注意点：①伺服电动机的安装方向，应保证在结构上易于电刷安装、检查和更换的方向。②带有热管的伺服电动机(有风扇电动机)，安装方向要便于检查和清扫冷却器。③由于伺服电动机的防水结构不是很严密，若切削液、润滑油等渗入伺服电动机内部，会引起绝缘强度降低、绕组短路、换向不良等故障，从而损坏换向器表面，使电刷的磨损加快。因此，应该注意电动机的插头方向，避免切削液的进入。④当伺服电动机安装在齿轮箱上时，加注润滑油时，齿轮箱的润滑油油面高度必须低于伺服的输出轴，防止润滑油渗入电动机内部。⑤固定伺服电动机联轴器、齿轮、同步带等连接件时，在任何情况下，作用在电动机上的力不能超过电动机容许的径向、轴向负载。⑥必须按照说明书的规定，进行正确连线(见机床连接图)。错误的连线可能引起电动机失控或异常的震荡，也可能引起电动机机床的损坏。完成接线后，通电前要测量电源线与电动机壳体间的绝缘，测量应该用500V兆欧表或万用表进行，并用万用表检查信号线和电动机壳体的绝缘，但决不能用兆欧表测量脉冲编码器信号线的绝缘。

维修西门子伺服电机启动没反应的过程如下：1、检查电动机主体与电动机端子之间的接地电阻。这应该是大约100欧姆或更高。使用万用表进行测试。2、通过端子之间的连接找到绕组电阻。这应该是大约200欧姆。较大的电机可能具有较低的欧姆值。同样，较小的电机的欧姆值可能约为100。您可以向电机制造商的技术支持咨询型号的电阻规格。3、检查绕组端子而不是电缆末端的西门子伺服电机，因为电缆中的电线可能被腐蚀或折断。4、断开导线与驱动控制端的连接，并断开电缆与各条接地电缆之间的连接。测力计使用更高的电压（通常为500VDC或1000VDC）来检查电阻。在电缆之间，它应该给出几乎相同的值。对于中等额定值的电动机应为1-3欧姆，对于较小的电动机应为1-3欧姆。在每个连接器和地面之间，兆欧表值应相对较高，大约为1000欧姆或更高。您的制造商可以为您提供更具体的值。5、仍不确定发生了什么事？返回伺服电机，并断开隔离电机的电缆。重新检查端子，这将告诉您问题是电缆还是电机。