自动小型机械手

降低企业的经营风险。大企业通过组织企业集团可以增强企业自身差别优势，增强企业应变能力并降低经营风险。对于一个企业来说，尽管他是大企业，其差别优势总归有限，相反一旦把许多各种类型企业组合在一起形成集团，则其差别优势就多了，这样就有利于寻求多处有利的经营领域。另外，企业集团由于经营领域较大，大企业应变能力就有所增强，一旦某一领域出现问题，即可马上转移，河源机械手，这样也就减少了经营风险。鉴于以上大企业的经营理念，六轴机械手，我们公司在六轴机械手的研发和生产方面同样做了非常大的力度的研究，力争同各零部件供应商达成一个比较良好的长久的合作关系，形成稳定发展的合作链条。

正是由于大企业集团在经营过程中有如此之多的好处，我们在公司成立伊始，就逐步迈向集团化发展之路。

机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，自动小型机械手，以完成各种作业。机械手自动加工生产线上的应用，主要作为上下料所用，其动作有：爪开合;升降运动;左右移动。其中手爪开合为汽缸驱动，升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动。主要负责将输送线上的待加工工件送到机床内，将加工完的工件从机床内取出，放回开始的上料位置。

首先机械手的负载能力要强，整体结构的强度和刚度要好，但是自身的重量要轻。这种机械臂是设计公司一直所追求的，因为机械手的负载能力就是它的主要作用，所以一定要足够强，而机械手整体结构的刚性和强度会直接影响到机械手在工作时抓取物品的稳定性和运动速度以及精度，这是重要的三个因素，如果强度和刚度不合格的话则很容易引起机械手在工作时产生变形和振动，导致无法工作。

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