四轴焊锡机

　自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。

　　自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。

　　自动焊锡机具有以下几个特点：

　　1、通过微电脑控制机械手，可做到点焊、拖焊、焊圆形、焊直线、焊不规则形状、自动清洗等人工很难做到的工艺。

　　2、通过微电脑控制送锡系统，可调节送锡线速度、送锡时间、定量定速地输送锡线，真正意义上实现高自动化、人性化、易操作，让企业省去大量培训员工的成本。

　　3、智能控制，输入焊锡程式设备自动执行所需的焊锡动作，从而体现了设备的自动化程度高，手动焊锡机，并且实现智能化、可控性高的优势。

错误的焊接是在焊点处仅焊接少量锡，变压器自动焊锡机，这会导致接触不良并不断导通和关断。错误焊接是指焊件表面未充分镀锡，且焊料未被锡固定的事实。这是由于焊件表面未清洁或使用的焊剂太少以及焊接时间太短所致。所谓的“焊点后期失效”是指表面上的焊点质量似乎可以接受。没有“搭接焊”、“半点焊”、“拉尖”、“裸铜”和其他焊接缺陷。完整的机器不是故障，但是在用户使用一段时间后，有时会由于焊接不良和导电性差而导致故障，这是早期维修率高的原因之一。这就是“虚拟焊接”。焊点的质量将严重影响电位计的整体质量。必须注意不要造成错误的焊接。在这里，我们将讨论如何控制焊接机在生产和加工过程中产生错误的焊接。

回流焊设备内部有个加热电路，四轴焊锡机，将加热到足够高温度后吹向已经贴好元件的线路板，让元件两侧的焊料融化后与主板粘结。回流焊的工艺过程并非只是温度的工艺过程，辽源焊锡机，要保证基本的温度工艺特征，必须有足够的设备性能支撑，因此，应实现对设备性能、温度及温度SPC( Statistical Process Control)的管控。

回流焊工艺调整的基本过程为：确认设备性能→温度工艺调制→SPC管控。实施回流焊设备性能测试，可参考国际标准IPC-9853关于回流焊炉子性能的相关技术。不少工厂委托第三方认证机构（如 Esamber认证中心等）来做设备性能的标定、认证和校正等工作，也有些工设立备维护组，自己配置专业的设备进行设各性能的标定。

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