六轴工业机械手

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，喷涂机械手，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

基本型注塑机械手，该类型机械手一般包括固定模式程序和按生产工艺需求的教导模式程序。固定模式程序涵盖了注塑生产的几种标准工艺，利用工业控制器来做简单、规则和重复的动作。教导模式程序是特意为生产工艺特殊的注塑机适用，通过把基本动作的有序而安全的编排达到成功取物的目的。

可运动空间角度大（机械臂运动自由）：品质有保证的车床机械手不但可以做普通的直角运动，它还可以在保证机械直角的同时进行自由运动，可运动空间角度大，所以可以满足不同的工艺需要。

可重复编程（性价比极高）：自动车床机械手可完全采用数控控制，无需大量的人工参与。可以将其作为智能化设备投入到生产运营当中，而且它可以进行重复编程，原有工艺出现差别时可以进行再次编程，机械手，不会影响它的运动精度。

机械手出现缺点时(如不到位、产品未取出、产品坠落等)会立即报警并停机在触摸屏上闪现其缺点，便于便利打扫。

有些产品需求机械手包括脱模剂喷雾系统，喷脱模剂可以在开模后准确喷到型腔(喷嘴角度可调)，并可以调节用量，喷漆机械手，可以设置喷洒频次。

即全部参数和数据的设置可以经过电脑进行设定和批改，然后下传到机械手系统上履行，也可以在机械手上和数据。

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