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通常精密行星减速机内部齿轮均采用渗碳淬火和磨齿,整体结构具有体积小、重量轻,承载能力高,使用寿命长、运转平稳,噪声低、输出扭矩大,速比大、性能安全的特点,兼具功率分流、多齿啮合独用的特性,是一种具有广泛通用性的新型精密减速机,各齿轮在受力不平衡的条件下能够做径向游动,使各齿轮均匀分担载荷。
另外行星齿轮传动结构的对称性,也使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力相互平衡,从而有利于提高传动效率,效率值可达0.97~0.99;由于采用了多个结构相同的行星轮,齿轮行星减速机出售,均匀分布在中心轮周围,从而可使行星轮与转臂的惯性力相互平衡,使参与啮合的齿轮数增多,实现了行星传动的运转平稳,增强了抵抗冲击和振动的能力,工作可靠性更高。
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谐波齿轮减速器是一种由固定的内齿刚轮、柔轮、和使柔轮发生径向变形的波发生器组成,谐波齿轮减速机是齿轮减速机中的一种新型传动结构,它是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波,引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动。
同行星齿轮传动一样,谐波齿轮传动也是由三个基本构件所组成:固定的内齿刚轮、柔轮和使柔轮发生径向变形的波发生器,在刚轮和柔轮上切出模数相同的轮齿,但齿数不同,即柔轮的齿数比刚轮的齿数少两个。
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行星减速机由本体、行星架、行星齿轮、太阳齿轮、阶段齿轮、内齿环、出力轴承、出力轴油封、入力轴承、入力轴油封以及各固定螺丝等组成,下面东莞鼎拓智能科技有限公司来给我们说说行星减速机的传动原理。
1、驱动源以直接衔接的方式发动太阳齿轮,太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动工作;
2、整组行星齿轮体系沿着外齿轮环主动运转转动,行星架衔接出力轴输出到达加快意图;
3、更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。
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