铁框冲压机器人

1．暴露于压机之外的传动部件，必须安装防护罩，禁止在卸下防护罩的情况下开车或试车。

2．开车前应检查主要紧固螺钉有无松动，模具有无裂纹，操纵机构、自动停止装置、离合器、制动器是否正常，气动冲床机器人，润滑系统有无堵塞或缺油。必要时可开空车试验。

3．发现压床运转异常或有异常声响，铁框冲压机器人，（如连击声、爆裂声）应停止送料，出口冲床机器人，检查原因。如系转动部件松动、操纵装置失灵、模具松动及缺损，应停车修理。

4．工作中注意力要集中，严禁将手和工具等物件伸进危险区内。冲床机械手，小件一定要用专门工具（镊子或送料机构）进行操作。模具卡住坯料时，只准用工具去解脱。

其次要关注的就是焊接机器人的参数设定，需要结合不同的工件、不同的厚度等因素进行设定。尤其是关于焊接机器人的焊接速度，不能过快，否则焊接质量势必会受到影响，当然也不能太慢，不仅会降低工作效率，还可能会导致焊接的部位出现很大的伤疤，应该保证均匀的焊接速度。

其实当焊接机器人的参数设定好之后，可以先进行试验一下，机器人，只有合格之后才可以加入生产。除此之外，还不能忽视了工件的问题，需要在加工之前对工件进行清洁，避免表面污渍影响到焊接机器人的焊接效果。

从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。

下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升

上升到顶时：碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。

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