发那科伺服驱动器故障维修

造成伺服驱动器输出缺相的原因及维修方法：绕组短路通常也会会导致伺服驱动器出现输出缺相。随着设备的老化，其绝缘系统逐渐失效。这种故障也可能是由多种因素导致的，包括内部发热，振动，相之间的电压不平衡，松散（高电阻）连接，杂散的循环电流等。此外，在使用伺服驱动系统的情况下，它的绝缘也会受到影响施加额外的电压应力。这是电压脉冲快速上升时间的结果，典型的脉冲宽度调制（PWM）驱动器输出到电机的电压脉冲与电机的阻抗相互作用，并连接至电缆。电机端子上的电压是线电压的两倍至四倍之间并不少见。较新的电机带有绝缘系统，这些绝缘系统旨在处理这些较高的电压水平，但许多较旧的电机却没有。渴望利用驱动器可以提供的节能机会，或者随着过程的变化而面临对可调速控制的需求，许多用户在选择驱动器时并未仔细评估其现有电机的状况。

伺服驱动器无输出故障维修方法：如果由于电源浪涌或输入线路电压尖峰而遇到此类问题，则首先要检查的一项是输入电压，以查看其是否在变频器的正常工作范围内。运转中的风扇确实指示伺服驱动器仍在通电。您还应该检查伺服驱动器上是否有任何显示。在这种情况下，两种方法均未报告。收到伺服伺服驱动器进行维修后，我们确实确认风扇在工作，但伺服驱动器的其余部分完全没电，根本没有任何操作或指示。这是可能的，因为风扇由交流变压器直接从输入的线路电压供电，而不取决于伺服驱动器中不存在的直流总线电压。评估显示，所有三个集成栅双极晶体管模块都被烧断。初步评估的其他发现是，预充电电阻（有时也称为软充电电阻）是开路的。即使风扇在旋转，它们也很嘈杂，大部分被碎屑堵塞。伺服驱动器的电源端子块也损坏，需要更换。

伺服驱动器电源异常维修的注意事项：安全眼镜是安全设备常见的形式之一。这些方便的眼镜可防止有害物质（化学药品，弹片，闪光灼伤等）进入人眼。OSHA要求采用这种形式的安全措施，如果不符合个人防护设备合规标准，则将受到相应的严厉处罚。进行任何类型的伺服驱动器电源异常故障排除时，应始终使用锁定/标记。这是重要的安全设备，用于将电源锁定在被检设备上。每当需要关闭设备电源时，强烈建议锁定断路器箱，以防止有人在设备上工作时意外打开电源。警告标签应始终在任何维修工作场所内使用。使用适当的警告标签可以避免潜在的危险，在进行伺服驱动器电源异常故障维修时，适当的警告标签可以挽救生命。在允许的地方，在任何具有重型设备的区域工作时，通常都需要安全脚趾、钢脚趾鞋、靴子。这些在涉及CNC的工作场所中非常重要，因为控制这些机器的驱动单元可能很重，而且不容易拆卸和移动。通常需要这些鞋来防止任何可能导致人身伤害的掉落。