机器人系统集成

传统的自动化架构，围绕连接到远程现场设备和仪器的集中式可编程控制器构建。随着计算能力逐渐嵌入到使用新型智能组件的自动化系统的边缘，这一概念正在发生变化。与传统和更集中的策略相比，工业自动化系统集成，边缘计算设计提供了一些优势。

边缘计算通过整合部件和组态使设计人员和制造商受益。边缘可编程工业控制器整合了输入/ 输出（I/O）、控制、数据处理、通信和人机界面（HMI）功能，这些功能可以集成到机器、工艺车或智能设备附近或设备上。

怎样理解故障安全自动化系统?

故障安全自动化系统，简称'故障安全系统'，是当系统发生意外或故障时，能够立刻进入安全状态、并保证人身、财产及环境不受危害的自动化系统。

自动化系统在运行过程中发生的意外包括但不限于：急停按钮被拍下、安全门锁被打开、安全光幕被遮挡等等，DCS系统集成，可能发生的故障也随系统的不同而有所不同。当这些意外或故障发生时，安全系统要执行安全功能而进入安全状态（比如：切断相关的能源），以保障人身财产安全。

那么，当意外或故障发生时，安全系统能在多大的概率上执行规定的安全功能，就成为衡量安全系统可靠程度的指标。国际上制定了相关的安全标准来对故障安全系统进行评价，物联网系统集成，的就是IEC61508。该标准提出了安全完整性的概念，并量化了安全完整性等级，用以评估系统的安全性。

FCS控制系统与DCS控制系统的比较：

1、FCS的全数字化，控制系统精度高，可以达到土0.1％;而DCS的信号系统是二进制或模拟式的，必须有A/D、D/A环节，所以其控制精度为土0.5％。

2、FCS可以将PID闭环功能放到现场的变送器或执行器中，加上数字通信，所以缩短了采样和控制周期，目前可以从DCS的每秒2-5次，提高到每秒10-20次，从而改善了调节性能。

3、由于FCS省去了大量的硬件设备、电缆和电缆安装辅助设备，节约了大量的安装和调试费用，所以它的造价要远低于DCS。

FCS是一个开放的、完全分布式的、智能控制的系统。但传统DCS、PLC系统已经被使用了几十年来，南京系统集成，发展成为一个实用型的、可靠性高的系统。随着它们各自的发展，都有向对方靠拢的趋势。像新型的DCS已有很强的顺序控制功能;而新型的PLC，在处理闭环控制方面也不弱，并且两者都能组成大型控制网络。

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