厂商 ：苏州陶迈森科学仪器有限公司
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构架式空间可展开支撑臂是目前尤为先进的支撑臂之一，球铰接杆式支撑臂因高刚度、大尺寸等优点而更能适应航天器大型化发展，是未来空间可展开支撑臂的主要发展方向时。目前国内已研制出的球铰接杆式支撑臂原理样机成功地实现了支撑臂的展开和收拢功能，然而，将其应用于航天任务中还需要考虑质量、环境适应性、收拢包络等诸多约束，这些约束都与支撑臂的构型参数密切相关。因此，深人研究球铰接杆式支撑臂构型参数对性能的影响对于此类支撑臂在航天器工程中的应用具有重要意义。
收油机、扫油栏及卷栏机安装在主甲板下面的收油模块舱内，收油机刷组由前甲板舱口吊出，卷栏机连同扫油栏由后甲板舱口吊出，便于清洗和维修;液压货油泵和移动式清仓泵不用时可放置在甲板或舱内，呼吸机用支撑臂，需要将溢油回收舱的污油向外输送时，货油泵通过专用通道从主甲板顺滑道放入溢油回收舱，移动式清油装置在每次溢油回收作业完毕清理收油舱时，连接吸入管快速接头，将收油模块舱内的含油污水泵入溢油回收舱;支撑臂、液压操控台安装在主甲板上，便于操作人员安全操作回收设备;液压动力站安装在主甲板舱室内或机舱内，与作业区隔离开，保证了溢油船、人员和设备的安全性。
管路支撑臂
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