专用行星减速器

　　相信有很多人是因为润滑油的错误使用导致行星减速机故障，但为了保证减速机的正常运行，我们应该如何正确的使用润滑油呢?今天小编将给大家做详细的解释。

　　一般来说，只有摆线针轮减速机在使用前需要使用润滑油，但众所周知，所有机械产品在连续运行时都要使用润滑油，因此行星减速机也不例外。今天小编就教你在行星减速机上使用润滑油的正确方式：

　　1、注润滑油时，应将油位高度压在油表或油品装置的中间位置。

　　2、一般说来，行星减速机在使用220小时后需要更换一次润滑油，每次更换润滑油都要比上一次好，特别要注意的是，在更换前应将剩余的脏油清除掉。减速机每天工作10个小时，需要3个月更换一次减速机，而每天工作3个小时的行星减速机需要6个月更换一次润滑油。

　　3、当行星减速机长期不使用时，应在使用前更换一种新的润滑油后在进行使用。

　　我认为，在使用润滑油之前，所有的脏油都应该释放出来，只需拧开行星减速机下部的油螺塞就可以了，还有需要特别注意的是禁止使用不清洁或腐蚀性润滑油。为了确保行星减速机不受劣质油的损害，应该特别注意。

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降低精密行星减速机运行时的齿轮传动噪声已成为行业内的重要研究课题，国内外不少学者都把齿轮传动中轮齿啮合刚度的变化看成是齿轮动载、振动和噪声的主要因素。用修形的方法，使其动载荷及速度波动减至，行星减速器，以达到降低噪声的目的。这种方法在实践中证明是一种较有效的方法。但是用这种方法，浙江减速器，工艺上需要有修形设备，广大中、小厂往往无法实施。

经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至，行星轮系减速器，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低精密行星减速机齿轮噪声。

伺服行星减速机的精度指的是什么

1、伺服行星减速机的角度传达误差（也叫运动误差/运动精度）：

角度传达精度表示在输入端施加任意转角时，理论旋转输出的角度和实际旋转输出的旋转角度之差。什么样的设备对行星减速机的角度传达误差有要求呢：单一方向，持续运转的设备对角度传达误差有要求，比如模切机/印刷机的拉料系统。

2、伺服行星减速机的重复定位精度：

重复定位精度是指重复7次在任意位置上同向定位，测定输出轴的停止位置，求差。测定值用角度表示，表示为±差的1/2。对此精度指标有要求的设备有：激光切割机/木工机械等龙门式结构做往复运动的设备。

3.伺服行星减速机的回程间隙：

也称作背隙，单位：弧分（arcmin），指减速机输出轴与输入轴的偏差角，将行星减速机的输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，背隙出厂初始值为3弧分以下（p0精度特殊品1弧分以下）。

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