伺服电机用哪种减速机好

深圳市跃华实业有限公司主要经营自动化电器、机械配件，主营产品包括了：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。我们秉承诚信为本，服务至上的理念为您提供专业产品以及服务！为了保证产品质量，我们严格把握进货质量，完善质量管理体系及售后咨询服务，全力打造持续发展的公司！

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行星齿轮减速机的特性：齿轮咬合，高扭力、耐冲击：行星齿轮的结构异于传统行星齿轮的运转方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间数点接触挤压驱动，所有负荷集中于相接触的少数齿轮面，容易产生齿轮的摩擦和断裂。而行星减速机具有六个更大面积齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭力冲击。本休及各大轴承零件也不会因高负荷而损坏。

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哪些场合必须搭配伺服行星减速机？

1、重负荷 对负载做移动并要求精密定位时便有此需要。一般像是航空以及军事科技、晶圆设备、机器人等自动化设备。2、提高使用性能 负载惯量的不当匹配，是伺服控制不稳定的原因之一。对于大的负载惯量，可以利用减速比的平方反比来调配较佳的等效负载惯量。3、提升扭矩 输出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服电机的输出扭矩方式，但这种方式不但使用大功率的伺服电机，电机还要有更强壮的结构，扭矩的增大正比于控制电流的增大，此时采用比较大的驱动器，功率电子组件和相关机电设备规格的增大，又会使控制系统的成本大幅增加。  

跃华实业主营：行星减速机、减速机、PDR系列减速机、PVF系列减速机、PRN系列减速机等。

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为了大家能更好的了解行星减速机，和大家分享下衡量行星减速机性能的几个关键技术参数：

减速比：指输入转速比输出转速。

级数：指太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“一级”。为得到较大减速比，需多级传动。

噪音：是在输入3000r/min且空载时，距减速机1m距离测量的音量，单位是分贝(dB)。

额定输出扭矩：指减速机输出端在S1模式下可允许持续输出的扭矩，因此可看做是选型的依据。

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疲劳点蚀是行星减速机的一种常见故障，疲劳点蚀开始直径较小、较浅，且大多发生在节圆和节圆以下的地方，疲劳点蚀产生后，发展速度相当快，如果发现不及时，将导致齿轮大片剥落，终将导致齿轮报废，减速机也无法继续使用。

1.传动轴承使用超限或轴承与轴承座孔配合问隙过大，引起传动轴承振动太大而引起载荷增大，造成齿轮传递负荷增大，减速机哪种好，也会造成齿面疲劳点蚀。

2.抓斗机减速机齿轮在安装过程中，不严格执行检修工艺，导致安装不良，造成齿面局部接触，负荷过大造成齿面疲劳点蚀。

3.润滑油过期或变质，粘度太低或失效，从而在齿轮的齿面之间不能形成油膜，这样一来，齿与齿之间直接接触造成齿面疲劳点蚀。

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摆线针轮减速机的特点：

1.高速单极传动可达到1：87的减速比，效率大于90%，选用多级传动时减速比较大。

2.由于行星传动原理，结构紧凑，输入轴的輸出轴处在相同轴线上，因此输入轴的规格尽量小。

3.低摆线针齿啮合齿数大，重叠系数大，机械零部件均衡原理大，伺服电机用哪种减速机好，振动和声音受限制。

4.使用可靠，寿命长，关键零件为高碳铬钢，经淬火处理(HRC73~63)获得强度高，在某些传动接触中选用滚动摩擦，具备较长的寿命。

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当然，在机械工业、特别是只能机械工业飞速发展的今天，减速机的产品性能也是一日千里的在发展。对于越来越被人们重视的行星减速机来说，未来有几大发展方向：由于行业细分的提速，行星减速机会更加多样化。会由当前50多种行星齿轮转动系列继续拓展分支。长期以来，行星齿轮传动，但传动比往往受限。随着传动技术的急速发展，未来将突破当前输出转矩4500KNm，带来更强的传动比。

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