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全地形履带运输车的转向方面有什么特点？

全地形履带运输车的转向性能是其综合性能指标中的评估标准之一，并且有多种转向履带车辆的方法。全地形履带运输车的一般转向方法有以下三种：

1.防滑转向

当全地形履带运输车打滑和转弯时，通过增加外履带的推力来减小内履带的推力以获得转向转矩。在此时刻，全地形履带运输车可以克服转弯时的转向阻力力矩。转向阻力扭矩主要由履带的打滑和车辆的转向惯性引起。有时，由于全地形履带运输车转弯时的转向阻力较大，因此与直线行驶相比，全地形履带运输车在转向时消耗的动力大得多。另外，通常需要在转向过程中制动内履带，这将导致履带运输车辆的组合向前推力变小，并且在恶劣的地形条件下经常会发生停车。

2.曲线车削法

在车辆转弯期间，全地形履带运输车可以通过调节侧部柔性履带机构在地面上形成弯曲的形状。支撑轮相对于车身的纵向平面中的竖直线以适当的角度安装在轴上，并且支撑轴的下部通过轴的移动而移位以形成弯曲的轨道。与滑动转向相比，这种转向方法在转向过程中消耗更少的动力。

然而，由于柔性履带本身的柔性，在转弯期间需要大的转弯半径。如果在转向方法中增加其他转向机构，则可以克服转弯半径过大的问题，这不可避免地导致车辆的结构复杂并且消耗更多的动力。

与其他履带车辆相比，全地形履带运输车的转向过程由液压系统控制，以控制液压缸活塞杆的运动。铰接式转向机构用于提高步行过程的稳定性，但主要目的是提高全地形履带运输车的转向能力。全地形履带运输车在行驶过程中具有良好的行驶性能，强大的机动性和稳定性。

全地形履带运输车有着接地面积大、接地比压小同时具有良好的附着能力和爬坡能力等特点，车辆在行走时转弯半径小同时具有较强的跨越沟坎的能力，因此通常应用于具有复杂地形的场所，履带运输车行走装置的主要零部件为：

　　1)导向轮：其多与张紧装置相结合用于绷紧履带，保证履带和驱动轮轮齿的正常啮合；

　　2)托链轮：主要是为了限制上方履带下垂量，对于一些小型履带运输车，若下垂量不大，可以省去托链轮。

　　3)支重轮：用于支撑整个车辆的重量，合理的布置支重轮有利于履带接地比压的平均分布；

　　4)履带：履带用于连接行走装置中的所有零部件，其按材料类型可分为刚性履带和橡胶履带；

　　5)驱动轮：驱动轮是履带的动力装置，通过与履带啮合及自身转动带动履带发生运动，从而驱动车辆运动，驱动轮大多安装在履带行走装置的后方，以此来减小驱动履带的长度。 履带运输车行走装置可根据零部件的布置形式大致可分成三类：

　　1)导向轮及驱动轮在履带接地面上方，全地形履带运输车厂家，同时安装支重轮和托链轮，此类行走装置多用于路况通过性差的地方，如坦克、战车等。导向轮位于履带接地面上方，使履带前端与地面有一个夹角方便车辆跨越高坎障碍物。

　　2)驱动轮上置，履带环绕成三角形，行走装置为三角形结构，全地形履带运输车价格，较其它两种布置形式，在同等长度的履带下可提高机架的高度，且由于高度提高，履带与地面接触面积减小，适合载重较小且需要具有高地隙底盘的车辆，在机器人及水田农用车上应用较多。

　　3)导向轮与驱动轮平行贴于地面，全地形多功能履带运输车，排列形式相比越障性能较差，但与地面接触面积增大，因此多用于行走比较平坦的地面和一些履带运输车辆。

　　由于单全地形履带运输车主要是用于运输物资，因此相应选择方案三零部件的布置形式，同时单履带运输车需具备一定的越障性能，因此在设计时将导向轮的基准直径设计偏小一些。

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