液压分度盘控制

当时，一个72英寸直径的圆筒是用镗床制造的，误差不超过6便士。用现代技术来衡量，这是一个很大的误差，但在当时的条件下，达到这个水平并不容易。然而，威尔金森的发明没有申请专利保护。人们一个接一个地模仿并安装它。1802年，瓦特在他的书中也谈到了威尔金森的发明，并在他的索霍钢铁厂实现了这一发明。后来，千分之一度分度盘控制，瓦特在制造蒸汽机的汽缸和活塞时也使用了威尔金森的神奇机器。原来，活塞可以在外面测量尺寸的同时被切割，但对气缸来说并不那么简单，所以镗床是必要的。

模块式制造单元一般至少有两台加工中心和四个交换工作台组成，立卧两用分度盘控制， 加工中心全部并排放置，交换工作台在机床前一字形排开，交换工作台多的可以排成两行、甚至双层设计。两边各有一个工位作为上下工件的位置，其余工位上的交换工作台安装着工件等待加工，有一辆小车会按照系统指令，把装着工件的交换工作台送进加工中心，或从加工中心上取出完成加工的交换工作台，送到下一个工位或直接送到下料工位，完成整个加工操作。

在莫德斯利离开布拉默的那一年，他制造了一台螺旋车床，梧州分度盘控制，这是一台全金属车床，带有刀架和尾座，可以沿着两条平行的导轨移动。导轨的导向面为三角形，液压分度盘控制，当主轴转动时，带动丝杠横向移动刀架。这是现代车床的主要机械装置，用它可以转动任何螺距的精密金属螺钉。三年后，莫德斯利在自己的车间里制造了一台更的车床。车床上的齿轮可以相互交换，以改变进给速度和待加工螺纹的螺距。1817年，另一个英国人罗伯茨采用了一个四级滑轮和一个后轮机构来改变主轴速度。不久，大型车床问世，为蒸汽机和其他机器的发明做出了巨大贡献。

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