自动往复机

无论是传统的喷涂作业，仍是现在先进的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是国家仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年国家公布的HJ/T 293-2006中华人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，往复机喷涂，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。

作为往复机的中心，往复机操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入往复机技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。但是在对产品质量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产品质量，国外先进的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，自动往复机，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。

往复机喷枪控制系统决定了产品表面的质量。如何更有效、方便地控制喷枪的启动和停止，以及如何避免喷漆的浪费，也是相关研究人员的重要研究方向。往复机采用集中控制板和喷枪测绘的喷淋系统，提供了一种从集中控制板控制、组织和观察多个静电喷枪的工作参数的系统和方法，有效地解决了多喷洒的操作和控制困难的问题。NG枪。现有的多喷枪喷涂系统不能单独控制单喷枪的启动和停止，只能自动控制电气参数（静电电压和静电电流），而大气压力参数（雾化压力和流态化压力）缺乏自动控制。往复机可通过网络技术配置各喷枪的工作参数，往复机通过直接I/O控制技术实现对高速启停时间序列的单独控制，以适应不同喷涂的均匀喷粉。模式。粉末喷涂的优点之一是可以回收再利用。

过喷粉末回收处理的效果直接影响涂料的质量和再利用效率以及环境问题。从现有铝型材喷涂设备回收的粉末可以混合不同颜色，只能作为废粉末处理。为了解决这个问题，在粉末喷涂室中设置了几根粉末回收管，并设置了粉末旋风回收鼓和与粉末回收管相连的粉末储存箱。粉体旋风回收箱与端子过滤器连接。粉末旋风回收箱通过旋风作用将较大颗粒回收到粉末储存箱中，细颗粒(粉末)回收到粉末储存箱(往复机粉末回收箱)中。将废粉）泵送至终端过滤器，终端过滤器将截留细粉，通过排气扇净化空气排出厂房外，节能环保，性能更佳。此外，过量的粉末通过风扇吸入并直接回收，这不可避免地与空气中的灰尘混合，导致粉末纯度不足，并且容易降低二次加工的质量。往复机利用粉末进行溶解和结晶、萃取和结晶，往复机，以保证粉末的纯度。

往复机工艺在图中第六区域，喷涂区进行，是本文研究的静电喷涂操控体系所在区域。静电喷涂工艺的目的是将粉末涂料均匀地喷涂到工件的外表。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。

高温固化工艺在图中第七个区域，其目的是将工件外表的粉末涂料加热到规定的温度并坚持相应的时间，使之熔化、流平、固化，然后得到光滑的外表外观。

往复机

喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s，而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地;喷淋水洗体系担任工件前处理工艺的水洗磷化;加热烘干体系坚持烘干室温度恒定，确保喷涂前水洗的水分烘干，确保喷涂后高温固化的温度安稳;往复机操控体系是喷涂流水线的核心，直接参与喷涂参数操控，是直接影响到喷涂质量的，也是本文研究的对象。粉料回收体系作用是通过风机抽风在喷粉室悬浮的多余粉料抽回过滤再利用。

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