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代理机械手控制系统，此款产品是基于松下RETX协议的一款以太网控制系统，使用TI专用运动控制芯片，采取高速闭环控制方式，在搭配松下网络驱动器的情况下可以让整台设备的伺服运动性能发挥到。 性能优势 ◆（3-6轴高速机专用）支持多段可变速度，适用不同产品的高速取出，高速叠放，保证稳定性 ◆（3-6轴高速机专用）行业专用控制算法，使系统、伺服、机构配合性能发挥，快的同时安全可靠。 系统特点 强大的定位和高速处理能力 ◆以太网（RTEX）控制方式，实时网络速度率可达100MBPS，最快更新周期0.083ms。 ◆网络单环可支持32轴，节点间距可达100米. ◆内置高速响应时间达0.01S，周期取物时间2.5S。模内时间可达到0.48S 双核处理，运算速度和性能大幅提升 ◆采用DSP+ARM的双核处理器，多任务并行处理。 ◆程序执行速度达到0.065us ◆可无限制在线变速，可8轴同时实现高速变速并行运行 ◆可靠的用户权限安全性 ◆支持6级用户密码，用户权限保护 ◆用户可自行USB升级更新开机画面 ◆更灵活的可配置预留包含输入8组和输出8组，可自行设计其应用和功能. 简单的接线模式 ◆支持手轮移位，可到0.01mm/次 ◆网络一进一出自动防止接线错误

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