无人驾驶激光雷达

在电子商务高速发展的今天，物流自动化机器人完成的每一道程序都会带来人力成本的下降和工作效率的提高。每天数以亿计的人工包裹量分拣是物流行业面临的与日俱增的成本挑战。

在智能仓储物流系统中，除上述AGV实现的货物自动搬运功能外，分拣机器人以更灵活的方式穿梭于整个物流系统中，以低于人类出错率的效率工作方式在快速解放劳动力。

那么，分拣机器人是如何工作，如何实现人机跟随的呢？靠的是一个摄像头和一款北醒固态面阵激光雷达CE30。摄像头拍摄到前方拣货员，CE30的点云模式专注视野范围内的三维信息。两者数据结合，通过逻辑紧密的算法进行精准定位。

介绍说，泰览-15激光雷达专为远距离、精度较高的探测打造，可感知500米外的障碍物——这对于人眼或其他传感器而言，是很难做到的。

并且具有体积小巧、可靠性强等优点。

而实时测距范围的扩展，可在高速行驶中为车辆带来更充足的响应时间，提升自动驾驶的安全系数。

还解释说，工业级激光雷达，其价格能控制在万元以下的水平，激光雷达，得益于巧妙的光学系统设计。

泰览-15全套光学系统使用经过验证且易于获得的光学元件，以少量激光收发模组获取高线束扫描效果。

智能仓储AGV通过将货架运送至操作人员面前，避免了人员在货架区域内拣选的时间，极大的提高了拣选效率。

他们错落有致的按照计划路径行驶，如果遇到货物掉落及人员闯入，是否会导致货物碰撞及人员误伤？

当然不可能发生。作为头号玩家之一，智能仓储AGV早早的为自己安装了号称“人工智能的眼睛”的北醒CE30固态面阵激光雷达。搭载在机身前方，仓库门禁激光雷达，根据客户设定好的警戒区域，准确判定前方人或物体的方位角信息和垂直距离信息，及时采取刹车或减速。

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