呼吸机用支撑臂

空间索杆铰接式伸展臂是一个桁架式结构，台车用支撑臂，由纵杆、横杆、球铰、拉索、角块、锁定装置组成，如图2所示。四根横杆通过角块刚性连接构成刚性平面，四根纵杆两端分别与上、下两个刚性平面上的角块通过球铰铰接构成一个伸展臂桁架单元，上、下刚性平面可以相对伸展臂轴线转动实现展开和收拢。伸展臂桁架单元每个侧面角块与锁定装置之间连接两根定长拉索和一根连续拉索，连续拉索可以在锁定装置中滑动，呼吸机用支撑臂，当伸展臂单元完全展开后，支撑臂哪家好，连接锁定装置与角块的四段拉索张紧并且等长，通过锁定装置将连续拉索锁定限制其滑动使伸展臂单元形成一个静定刚化单元。不同数量桁架单元铰接在一起便构成不同长度的空间索杆铰接式伸展臂。由于索杆铰接式伸展臂采用刚性的纵杆和横杆单元克服了传统薄壁管式伸展臂、盘压杆式伸展臂柔性大、刚度低、定位精度差等缺点，可以实现较大的刚度和强度。

构架式空间可展开支撑臂是目前尤为先进的支撑臂之一，球铰接杆式支撑臂因高刚度、大尺寸等优点而更能适应航天器大型化发展，是未来空间可展开支撑臂的主要发展方向时。目前国内已研制出的球铰接杆式支撑臂原理样机成功地实现了支撑臂的展开和收拢功能，沈阳支撑臂，然而，将其应用于航天任务中还需要考虑质量、环境适应性、收拢包络等诸多约束，这些约束都与支撑臂的构型参数密切相关。因此，深人研究球铰接杆式支撑臂构型参数对性能的影响对于此类支撑臂在航天器工程中的应用具有重要意义。

呼吸机支撑臂

1、  监测氧浓度               45%～99%

2、  安全报警系统

3、 氧浓度报警 上限设定范围 21%～99%

4、 下限设定范围 15%～80%

5、 气道压力报警 上限设定范围 0.3～6.0 kPa

6、 下限设定范围 0.2～5.0 kPa

7、 分钟通气量报警 上限设定范围 2.0～30 L/min

8、 下限设定范围 0～29L/min

9、 呼吸频率报警 上限设定范围 50－99次/分

10、 下限设定范围 0－50次/分

11、 潮气量报警 上限设定范围 10－2000ml

12、 下限设定范围 0-1800ml

13、 持续高压报警 压力持续高于2.5 kPa时报警

14、 窒息报警 无潮气量输入15s内，声、光报警

15、 断电报警 空气气源低报警

16、 氧气气源低报警 管道脱落报警

17、 电池电量低报警

18、 电源                      AC 220V±10%     50Hz±1Hz

19、 UPS电源、蓄电池

20、 机械臂

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