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行星减速机是减速机的一种,行星齿轮的传动结构是怎样的呢?下面, 我们一起来看看吧。
行星齿轮包括太阳轮、行星轮和齿圈,其中行星轮由行星架的固定轴支承,舟山丝杆升降机,允许行星轮在支承轴上转动。行星轮和太阳轮、齿圈是处于常啮合状态,通常都采用斜齿轮以提高工作的平稳性。
位于行星齿轮传动机构中心的是太阳轮,太阳轮和行星轮常啮合,两个外齿轮啮合旋转方向相反。正如太阳位于太阳系的中心一样,太阳轮也因其位置而得名。齿圈是内齿轮,它和行星轮常啮合,是内齿和外齿轮啮合,两者间旋转方向相同。行星齿轮的个数取决于行星减速机的设计负荷,通常有三个或四个,丝杆升降机报价,个数愈多承担负荷愈大。
以上便是行星减速机齿轮传动结构如何的主要内容。
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行星齿轮减速机是匹配伺服电机的的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,丝杆升降机厂家,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要工作扭矩。所需工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。满足上面条件后请选择体积的减速机,体积小的减速机成本相对低一些。
接下来还要考虑行星齿轮减速器的回程间隙。回程间隙越小其精度越高,成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高,不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
选择好的行星减速机材料,有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
针对精密减速机的结构特点和齿轮的载荷性质,应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮热处理方法有很多。如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等,应根据齿轮减速机的特点选定。
齿轮减速机
1.表面淬火
常见的表面淬火方法有高频淬火(对小尺寸齿轮)和火焰淬火(对大尺寸齿轮)两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时,其效果好。齿面硬度可达45-55HRC.
2.渗氮
采用渗氮可保证齿轮在变形尽量小的条件下,达到很高的齿面硬度和耐磨性,热处理后不再进行精加工,提高了承载能力。
3.渗碳淬火
渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力,但必须采用精加工工序(磨齿)来消除热处理变形,以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢,其齿面硬度常在58-62HRC范围内,若低于57HRC时,硬面强度显著下降,高于62HR则脆性增加。渗碳淬火齿轮的硬度,从齿轮表面至深层逐渐降低,而有效渗碳深度规定为表面至硬度5.25HRC处的深度。
渗碳淬火在齿轮弯曲疲劳强度方面的作用除使心部硬度有所提高外,还在于表面的残余压应力。
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