机械手配件

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。虽然还不如人手那样灵活，但具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，机械手厂，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此机械手越来越广泛地得到了应用。

二次元机械手的控制要求，二次元机械手一个循环周期可分为8步。

一步是当工作台A上有工件出现时(可以由光电耦合器I0.3=ON检测到)，机械手开始下降。当机械手下降到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械手停止下降，一步结束。

第二步是机械手在位开始抓紧工件，约10秒钟(T101=ON)抓住、抓紧，机械手配件，第二步结束。

第三步是机械手抓紧工件上升，当机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到)，机械手哪里有，机械手停止上升，第三步结束。

第四步是机械手抓紧工件右移，当机械手右移到位时(可以由限位开关I0.7=ON检洲到)，机械手停止右移，第四步结束。

第五步是机械手在右位开始下降，当机械手下降到工作台B到位时(可以由限位开关I0.5=ON检测到)，机械手停止下降，第五步结束。

第六步是机械手开始放松工件，所需时间大约10秒钟(T102-ON)， 10秒钟之后工件放开，机械手，第六步结束。

第七步是机械手开始上升，机械手上升到位时(可以由限位开关I0.4=ON检测到)，停止上升，第七步结束。

第八步是机械手在高位开始左移，当左移到位时(可以由限位开关I0.6=ON检侧到)，机械手停止左移。第八步结束。

惠州市伯朗特自动化科技有限公司，专注研发、生产、销售机器人和机械手。

机械手作为注塑生产自动化专门配备的设备，在日常作业中我们需更好的维护保养它，以至于它不但可以提高注塑机械手的使用寿命，还能更好的协助企业提高生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等。  轴承和导轨应该保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能如果机械手运行在充满灰尘的环境中，那么需要经常清理导轨。

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