车架焊接机器人

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人编程技能

（一）选择合理的焊接顺序，减少焊接变形和焊接火炬路径长度，制定焊接顺序。（二）焊接火炬的空间过渡要求轨迹短、平滑、安全。

（三）优化焊接参数。为了获得较佳的焊接参数，对工作试样进行了焊接试验和工艺评价。（四）采用定位qi的合理位置、焊枪姿态和焊枪的相对接头位置。将工件固定在定位qi上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，在编程过程中应不断调整定位qi，使焊缝能够按照焊接顺序逐一达到水平位置。同时，应不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪相对于接头的位置和角度以及焊丝的长度。工件位置确定后，焊接火炬相对于接头的位置必须由程序员的眼睛观察，这是困难的。这需要程序员善于总结和积累经验。

（五）及时插入清洗程序，在编制一定长度的焊接程序后，应及时插入清洗程序，以防止焊接溅射堵塞焊接喷嘴和导电喷嘴，保证焊接火炬的清洗，提高喷管的使用寿命，确保可靠的电弧起爆，减少焊接溅射.（六）编程一般不是一步就到位。只有在机器人焊接过程中不断地检查和修改程序，自行车架焊接机器人厂，调整焊接参数和焊接火炬姿态，才能形成一个好的程序。

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

焊接机器人应用中的问题及解决方法

（一）焊接偏差：可能是焊接位置不正确，或是在找焊枪时出现问题。此时，有必要考虑tcp（焊枪中心位置）是否准确并加以调整。如果这种情况经常发生，则应检查并纠正机器人各轴的零位置。

（二）边缘切割问题：焊接参数选择不当、焊枪角度不正确或者焊枪位置不正确，可以适当调整。（三）孔隙问题：可能是由于气体防护性差、底漆过厚或防护性气体干燥不充分，可以通过调整来解决。

（四）溅溅过多：可能是焊接参数选择不当、气体成分的原因或焊丝延伸长度过长。通过适当调整机器功率可以改变焊接参数，通过调整气体混合器可以调整混合气体的比例，并调整焊枪和工件的相对位置。

（五）焊接末端冷却后形成的弧坑问题：可在工作步骤中加入可编程时的潜弧坑功能，以填充潜弧坑。