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- 视觉定位
- 视觉测量
- 外观检测
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商品详细描述
机器的组成:动力部分:是机器能量的来源,它将各种能量转变为机器能(又称机械能)。工作部分:直接实现机器特定功能、完成生产任务的部分。传动部分:按工作要求将动力部分的运动和动力传递、转换或分配给工作部分的中间装置。控制部分:是控制机器起动、停车和变更运动参数的部分。 [3] 主要特点编辑①它们都是一种人的实物的组合;②它们各部分之间具有确定的相对运动,即当其中一件的位置一定时,则其余各件的位置也就跟着确定了;③在生产过程中它们能代替人类的劳动来完成有用的机械功(如刨床的刨削工件)或转换机械能(如发电机将机械能转换为电能及内燃机将热能转换为机械能)。凡同时具备上列三个特征的便称为机器。 [1]
Color检测一般而言,屏幕机器视觉检测,从彩色CCD相机中获取的图像都是RGB图像。也就是说每一个像素都由红(R)绿(G)蓝(B)三个成分组成,来表示RGB色彩空间中的一个点。问题在于这些色差不同于人眼的感觉。即使很小的噪声也会改变颜色空间中的位置。所以无论我们人眼感觉有多么的近似,在颜色空间中也不尽相同。基于上述原因,我们需要将RGB像素转换成为另一种颜色空间CIELAB。目的就是使我们人眼的感觉尽可能的与颜色空间中的色差相近。
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