发格伺服电机维修

伺服电机常见故障分析与处理

检测器件是数控机床伺服系统的重要组成部分，用以检测各控制轴的位移和速度，在实际使用中，由于磨损和污染，经常会出现检测器件故障，安川伺服电机维修，造成伺服电机系统无法驱动机床正常运行。

机械运动异常快速(飞车)

此类故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子伺服电机是否接反和励磁信号线是否接错。

FANUC数控系统显示7102报警维修：我们一客户做一次性品的，伺服电机维修，有很多FANUC数控系统，但有一台FANUC数控系统显示7102报警维修故障，主要故障表现为当出现主轴速上不去的现象，当主轴转速r/min，在主轴没转多久就会出现该报警。这个报警也看不懂啥意思，查了说明书，发那科伺服电机维修，也看不懂具体要怎么操作，所以找到我们，看看具体是什么原因。

针对FANUC数控系统显示7102 SPN speed error故障，给出的解决方案如下：

拿到设备后先检测，发现FANUC数控系统的显示器显示7102报警，主轴放大器显示“02转”转报警，表示实际转速与指令不符，出现该报警的主要原因是：负载过重；晶体管模块（IGBT或IPM）不良；加速与减速时间设置错误；速度返回信号受到影响；速度检测数值设置错误；电机的绕组部分短路或开路；电机与驱动器电缆线顺序错误或连接不良。主轴在高速和空载情况下都出现7102报警，伺服电机维修中心，因此报警原因初步推断为电机与驱动器电枢线连接不良造成的。

伺服驱动器放大器维修浅析伺服驱动器与变频器的差异

主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。

控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制（电流/速度/转矩）等功能。

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