视觉定位系统

天津理想动力科技有限公司是集研究、开发、生产和销售为一体，专门从事生产自动化和机器人应用技术领域的新型科技类公司。主营：全自动口罩机、打磨机器人、分拣机器人、焊接机器人、码垛机器人、喷涂机器人、压铸机器人等，欢迎各位致电来访！

ABB机器人和安川机器人属于工业机器人四大家族的成员，ABB机器人是瑞典品牌，安川机器人是日本品牌。两者之间的对比，体现了欧美与日本两种风格的工业机器人对比。

　　以下我们是四轴码垛机器人作为对比的参照物，ABB机器人选取IRB

660-180/3.15，安川机器人选取MOTOMAN-MPL160。分别从机器人本体、控制器、软件、示教器、价格等多方面进行综合比较。

　　1、机器人的本体

　　ABB机器人IRB 660-180/3.15，负载180kg，工作范围3.15米；重复定位精度0.1mm。

　　安川机器人MOTOMAN-MPL160，负载160kg，工作范围3.159米，重复定位精度0.5mm

　　因此，在同级别的机型中，从负载与重复定位精度上看，ABB机器人具有明显的优势。

　　2、控制器

　　ABB机器人采用IRC5，第五代机器人控制器。它的运动控制技术、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期时间、可编程性以及与外部设备同步性等机器人性能指标的重要保证。

　　而安川机器人采用自己公司开发的机器人运动控制器，性能与通讯各方面无法与ABB机器人媲美。

　　3、软件方面

　　ABB机器人使用强大的编程软件RobotStudio，视觉定位点胶机，采用语言RAPID，程序模块化，编程效率非常高，可以进行离线编程与模拟，还可以直接进行在线通讯，联线编程。

　　安川机器人使用离线编程软件MotoSim，编程方便性与效率上明显不如ABB机器人。

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与世界各大机器人公司如：库卡、A B B、等均保持着紧密的战略合作关系，公司的产品广泛的应用到了全世界的各行各业。如：点焊、焊接、切割、搬运、打磨、喷涂、装配的机器人系统和自动化专机的应用。为用户解决方案、给您贴心的服务。

解过FANUC机器人导轨轴的配置方法步骤，与之相似，视觉定位系统，伺服焊枪相对机器人的本体轴来说也属于附加轴，要应用伺服焊枪功能，机器人软件系统必须要有功能选项H869-ServoGunAxes，其添加步骤和轨道添加方法一样，因为无论是轨道轴还是伺服焊枪，我们可以把他们看作是一个电机，本质上他们都是由伺服电机驱动的，只是外部的执行机构不同而已。

下面我们来详细说明一下。1、在示教器上按辅助菜单键FCTN键，选择0NEXT（下一页），选择8CYCLEPOWER（重启），在弹出的对话框中将光标移至OPTIO，按ENTER键，在新的对话框中，将光标移至CTRL，按ENTER键，机器人进入控制启动。2、进入控制启动之后，按菜单键MENU，选择9MAINTENANCE（维修），在弹出的画面中将光标移至ServoGunAxes（伺服枪轴），然后按F4MANUAL（手动），进入到下一画面。3、在接下来的画面中，填入焊枪轴在软件系统中的轴号码，本例中机器人本体有六个轴，机器人视觉定位，所以此处填入7，然后按ENTER键。4、在接下来的画面中，选择第2项AddServoGUNAxis（添加伺服焊枪轴），按ENTER键，然后在接下来的画面中选择配置方法

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现场应该注意的事项1、水压异常：定期清理过滤网以及水路；2、焊接异常：保证工件清洁以免电阻过大；3、气压异常：日常点检气压相关；4、外部按钮等是否有效，尤其是急停以及安全销；5、线路等保持整洁，无破损现象：平时注意整理，改善要注意是否影响以免损坏后对地烧坏电路板；6、本体等整洁，清扫；7、点检各紧固螺丝松紧情况；8、控制系统报警要及时联络保全。三、电极更换相关由于很多问题都是伺服枪相关，而突出的问题就是电极引起的，北京视觉定位，故特别说明：1、严格按照更换提示去更换；2、安装电极要敲紧；3、需要非正常更换可在触摸屏上选择要求更换或联络保全。好了，发那科机器人的常规故障排查，维护保养，基本完成，除非有其他特殊要求，这里就不一一介绍了，欢迎大家关注我们，后期持续更新工业自动化相关资讯。

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