伺服系统

伺服

伺服的运行主要靠电流脉冲来定位，可以这样理解，如果伺服电机接收到1个脉冲，那么它就会旋转1个脉冲对应的角度，伺服系统，从而实现位移。又因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，伺服电机工作原理，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，形成闭环，这样一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很准确的控制电机的转动，从而实现准确的定位，最精准可以达到0.001mm。

伺服电机

伺服电机系统不转的原因

1.转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电；

2.绕组引出线始末端接错或绕组内部接反；

3.电源回路接点松动，伺服，接触电阻大；

4.电动机负载过大或转子卡住；

5.电源电压过低；

6.伺服电机装配太紧或轴承内油脂过硬；

7.轴承卡住。

步进机和伺服机之间的一些性能差异是各自电机设计的结果。步进电机比伺服电机有更多的极点。步进电机旋转一圈需要比伺服电机更多的电流通过绕组。与伺服相比，步进电机的设计会导致转速降低。使用更高的驱动总线电压通过减小绕组的电气时间常数来降低这种影响。相反地，极数在较低速度下具有有益效果，使得步进电机相对于相同尺寸的伺服电机具有扭矩优势。

交直流伺服电动机的区别

直流伺服电动机的缺点：

a. 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速

b. 结构复杂，制造困难，伺服马达，成本高

交流伺服电动机的优点：

c. 结构简单，成本低廉，转子惯量较直流电机小

d. 交流电动机的容量大于直流电动机

伺服系统的性能要求

一、基本要求

1、位移精度高

位移精度：指指令脉冲要求机床工作台的位移量和该指令脉冲经伺服系统转化为工作台的实际位移量之间的符合程度

2、稳定性好

稳定性：指伺服系统在给定输入或外界干扰作用下，能在短暂的调节过程后，达到新的或者恢复到原来的平衡状态。

3、定位精度高

定位精度：是指输出量能复现输入量的程度

4、快速响应性好

5、调速范围宽

调速范围：是指机械装置要求电动机能提供的高转速和低转速的比值

6、系统可靠性好

7、低速大转矩

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