注塑机机械手

注意配线磨损， 在检查机械手表面时，如果发现黑色颗粒或粉末，那么就表明机械手电路配线有磨损迹象。但是，即使你发现不了这些磨损信号，仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆，配线路径的内外两侧也可，因为在生产循环期间，连续摩擦机械手的配线，机械手报价，或连接在电缆导轨上的配线，蕞终都会磨损并且失效。确保配线扎带的安全，以及电缆的合理安装。

芜湖大正百恒智能装备有限公司，公司位于（安徽·芜湖）专业研发、制造、销售注塑机械手，机械手，车床、磨床、冲压上下料机械手及周边自动化设备。

对气动机械手的基本要求是能快速、准确地拾-放和搬运物件，这就要求它们具有快速反应、一定的承载能力、足够的工作空间和灵活的自由度及在任意位置都能自动定位等特性。设计气动机械手的原则是:充分分析作业对象(工件)的作业技术要求，拟定蕞合理的作业工序和工艺，并满足系统功能要求和环境条件;明确工件的结构形状和材料特性，定位精度要求，抓取、搬运时的受力特性、尺寸和质量参数等，从而进一步确定对机械手结构及运行控制的要求;尽量选用定型的标准组件，简化设计制造过程，兼顾通用性和专用性，水果筐机械手，并能实现柔性转换和编程控制。

机械手装配基本要求

必须按照设计、工艺要求及本规定和有关标准进行装配。

装配环境必须清洁。产品的装配环境温度、湿度、防尘量、照明防震等必须符合有关规定。

所有零部件（包括外购、外协件）必须具有检验合格证方能进行装配。零件在装配前必须清理和清洗干净，不得有毛刺、飞边、氧化皮、锈蚀、切屑、砂粒、灰尘和油污等，并应符合相应清洁度要求。

装配过程中零件不得磕碰、划伤和锈蚀。

油漆未干的零件不得进行装配。

相对运动的零件，装配时接触面间应加润滑油（脂）。各零、部件装配后相对位置应准确。

装配时原则上不允许踩机操作，三轴机械手，特殊部位必须上机操作时应采取特殊措施，应用防护罩盖住被踩部位，操作者须穿平底步鞋以防止破坏漆膜，电瓶及非金属等强度较低部位严禁。

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